[实用新型]一种将变量泵由手动改成电控的装置及其组成的控制系统及电控变量泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压、气动传动控制领域，尤其是一种将变量泵由手动改成电控的装置。

背景技术

在液压、气动传动控制领域，在对旧设备改造时，原先用的是手动变量泵，而系统要求对泵的变量用电信号控制，废弃可用的手动泵，更换成昂贵的电控泵可能不如将变量泵由手动改成电控来得经济。

而且，电控泵的种类不够丰富，一些电控变量泵并无排量反馈，因此当采用排量反馈的方式时，利于消除排量的控制误差以提高控制精度并加快响应速度，使电控泵的种类有了更多选择。

手动变量泵是手动机构操控变量泵的斜盘倾角变化而完成泵排量的变化。通常，手动机构是通过一个变量轴的转动来实现变量泵的斜盘倾角的变化。

手动变量泵的变量轴的旋转角度与排量存在对应关系。用变量轴电控驱动机构实现变量轴的转动，并用变量轴旋转角度传感器反映变量轴旋转角度，就可能实现变量泵由手动改为电控。

发明内容

本发明揭示了一种将变量泵由手动改成电控的装置，其特征在于，该装置包括一个手动变量泵变量轴电控驱动机构，一个变量轴旋转角度传感器；所述变量轴驱动机构接受电信号控制，驱动变量轴正、反转或不转，使泵实现变量或保持某排量；变量轴旋转角度传感器反映变量轴旋转角度，提供了反映排量的反馈信号，这样，就把手动变量泵改成带有排量反馈信号的电控变量泵。

较好的是，将变量泵由手动改成电控的装置，其特征在于，所述变量轴旋转角度传感器的旋转信号输入轴与手动变量泵变量轴同轴线安装，并且在旋转方向实现无间隙传动。这样，使变量轴旋转角度传感器反映手动变量泵变量轴的旋转位置更精准。

较好的是，将变量泵由手动改成电控的装置，其特征在于，所述手动变量泵变量轴电控驱动机构，包括步进电机/或其他电机及其机座，该电机是双轴伸的，两端有二个相互平行的安装法兰面，一端安装电机机座，该电机机座再安装在泵体上，使电机输出轴同轴线驱动手动变量泵变量轴，另一端的法兰与变量轴旋转角度传感器的安装法兰相连，而该端轴伸驱动变量轴旋转角度传感器的信号输入轴。这样，使变量轴旋转角度传感器反映变量轴的旋转位置较精准。

较好的是，将变量泵由手动改成电控的装置，其特征在于，所述手动变量泵变量轴电控驱动机构，包括步进电机/或其他电机、电机机座、分别安装于手动变量泵变量轴与电机输出轴上的二根摇臂及连接摇臂摆动端的连杆；所述步进电机/或其他电机安装在电机机座上，电机机座与泵固定在同一个基座上，所述二根摇臂长度相等或接近相等，二根摇臂相互平行或接近平行；当所述步进电机/或其他电机根据控制电信号旋转一定角度时，安装于电机输出轴上的摇臂相应转动，通过连杆拉动或推动安装于泵变量轴上的摇臂作相应转动，而变量轴旋转角度传感器反映变量轴旋转角度，提供了反映排量的反馈信号。

较好的是，将变量泵由手动改成电控的装置，其特征在于，所述手动变量泵变量轴电控驱动机构，包括步进电机/或其他电机、减速器、减速器座、分别安装于手动变量泵变量轴与减速器输出轴上的二根摇臂及连接摇臂摆动端的连杆；所述步进电机/或其他电机安装在减速器上，减速器安装在减速器座上，减速器座与泵固定在同一个基座上，所述二根摇臂长度相等或接近相等，二根摇臂相互平行或接近平行；当所述步进电机/或其他电机根据控制电信号旋转一定角度时，驱动减速器转动，安装于减速器输出轴上的摇臂相应转动，通过连杆拉动或推动安装于泵变量轴上的摇臂作相应转动，而变量轴旋转角度传感器反映变量轴旋转角度，提供了反映排量的反馈信号。

本发明还揭示了包含权利要求1、或2、或3、或4、或5所述的将变量泵由手动改成电控的装置所组成的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制器与驱动器，所述控制器的输出与所述驱动器相连，再与所述手动变量泵变量轴电控驱动机构的输入相连，所述控制器的输出信号通过所述驱动器的功率匹配，作用于控制所述变量轴驱动机构，驱动变量轴正转、反转或不转，使泵的排量增加、减少或保持不变；所述变量轴旋转角度传感器反映变量轴旋转角度，提供了反映排量的反馈信号，所述反馈信号引至所述控制器的比较器之一端，与外部输入指令或控制器内生的给定的指定信号进行比较，比较所得误差，经所述控制器的运算器(按特定规律)运算后，作为控制器的输出信号供控制所述变量轴驱动机构用；这样，消除了排量误差，提高了变量的精度及响应速度。

本发明公开了一种电控变量泵，所述电控变量泵由包括前述任何一种将变量泵由手动改成电控的装置及对应的手动变量泵组成。