[实用新型]无人机定位系统

权利要求书

1.一种无人机定位系统，包括无人机、无线定位基站、及地面站，其特征在于，所述无人机包括无线定位标签、及位置修正模块，其中，

无线定位标签，接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；

无线定位基站，捕捉所述无线脉冲信号，将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站；

地面站，将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机；

位置修正模块，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正。

2.根据权利要求1所述的无人机定位系统，其特征在于，所述无线定位基站设置有多个，所述第一基站为标定的1号无线定位基站。

3.根据权利要求1所述的无人机定位系统，其特征在于，所述无人机与地面站之间还设置有通信链路，用于二者之间的数据信息交互。

4.根据权利要求3所述的无人机定位系统，其特征在于，所述无人机还包括：

显示模块，显示无人机的位置信息及飞行状态信息。

5.根据权利要求4所述的无人机定位系统，其特征在于，所述地面站包括：

报警模块，在无人机偏离预设坐标阈值范围时进行报警，并启动位置自动修正；

手动矫正模块，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正。

6.根据权利要求1所述的无人机定位系统，其特征在于，所述无线脉冲信号的频段为6.8GHz。

7.根据权利要求1所述的无人机定位系统，其特征在于，该无人机定位系统的定位精度为10～30cm。