[实用新型]无人机定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机定位系统。

背景技术

无人机的飞行一般包括起飞、航线飞行和降落三个阶段，目前绝大多数民用无人机都使用GPS或北斗卫星等定位导航方式，精度一般在5m～10m左右，并且这三个阶段均使用这种定位方式。由于航线区域相对空旷，因而在中间的航线飞行阶段，允许存在5m～10m的定位误差，而在起飞和降落阶段，航线相对繁忙，需要精准地降落在指定点，或者从指定航线起飞。但是，现有的定位精度难以保证无人机降落于指定点，起飞时也容易偏离航线。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机定位系统，旨在解决无人机起飞和降落阶段，定位不准确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机定位系统，包括无人机、无线定位基站、及地面站，所述无人机包括无线定位标签、及位置修正模块，其中，

无线定位标签，接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；

无线定位基站，捕捉所述无线脉冲信号，将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站；

地面站，将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机；

位置修正模块，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正。

进一步地，所述无线定位基站设置有多个，所述第一基站为标定的1号无线定位基站。

进一步地，所述无人机与地面站之间还设置有通信链路，用于二者之间的数据信息交互。

进一步地，所述无人机还包括：

显示模块，显示无人机的位置信息及飞行状态信息。

进一步地，所述地面站包括：

报警模块，在无人机偏离预设坐标阈值范围时进行报警，并启动位置自动修正；

手动矫正模块，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正。

进一步地，所述无线脉冲信号的频段为6.8GHz。

进一步地，该无人机定位系统的定位精度为10～30cm。

本实用新型的无人机定位系统，包括无人机、无线定位基站、及地面站，所述无人机包括无线定位标签、及位置修正模块，在无人机进出无线定位基站范围时，无线定位标签接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号，无线定位基站捕捉所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站，地面站将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机，位置修正模块通过地面站发送的三维坐标信息对无人机位置进行实时修正，实现精准定位。本实用新型的无人机定位系统，解决了无人机起飞和降落阶段，定位不准确的技术问题，成本低、适用性强、抗干扰能力强、定位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机定位系统一实施例的功能模块图；

图2为本实用新型一实施例构建的坐标系QXYZ的示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。