[实用新型]一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置

权利要求书

1.一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：包括位置运动平台(1)、远程控制器(2)、双作用式气动缸(3)、第一倒钩式卡扣(4)、第二倒钩式卡扣(5)和姿态运动平台(6)；远程控制器(2)放置在位置运动平台(1)的侧壁，双作用式气动缸(3)固定安装在位置运动平台(1)底部；第一倒钩式卡扣(4)固定安装在双作用式气动缸(3)的下端；姿态运动平台(6)固定在置运动平台(1)的上端，且可绕位置运动平台(1)的顶角处转动；第二倒钩式卡扣(5)固定安装在姿态运动平台(6)的下底面，随姿态运动平台(6)一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述的远程控制器(2)与气浮模拟器姿态平台锁紧装置为可拆卸式结构，采用无线连接方式，实现对双作用式气动缸(3)的控制。

3.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述双作用式气动缸(3)包括储气缸(7)和伸缩杆(8)；伸缩杆(8)与储气缸(7)轴向平行，且伸缩杆(8)固定储气缸(7)一侧的外壁上；储气缸(7)的外壁设置有2个接管口(9)，2个接管口(9)实现与进气管连通。

4.根据权利要求3所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述储气缸(7)轴向截面为方形结构，边长L1为30-40mm；储气缸(7)轴向边长L2比伸缩杆(8)沿轴向的行程多38-42mm。

5.根据权利要求3所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述接管口(9)直径为3.5-4.5mm；2个接管口(9)的间距L3与伸缩杆(8)沿轴向的行程相等。

6.根据权利要求3所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述进气管内径为1.4-1.6mm；外径为3.8-4.2mm；承受压力≤1.5MPa。

7.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述第一倒钩式卡扣(4)为直角弯折结构；竖直方向杆长L5为95-105mm；水平伸出杆长L4为32-38mm；水平伸出杆的下部设置有卡槽，卡槽为梯形结构，卡槽深L6为13-17mm，卡槽角度φ为45-55°。

8.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述第二倒钩式卡扣(5)为倒钩式结构，固定在姿态运动平台(6)底部的边长L7为28-32mm；与姿态运动平台(6)垂直的边长L8为92-98mm；倒钩与垂直边长的夹角θ为28-32°。

9.根据权利要求1-8之一所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：气浮模拟器姿态平台锁紧装置的锁紧工作过程为：姿态运动平台(6)带动下部的第二倒钩式卡扣(5)由自由状态沿顺时针方向转动；同时通过远程控制器(2)控制双作用式气动缸(3)将第一倒钩式卡扣(4)竖直上升至极限锁定位置；将第二倒钩式卡扣(5)继续旋转至极限锁定位置；控制双作用式气动缸(3)带动第一倒钩式卡扣(4)向下运动直至与第二倒钩式卡扣(5)嵌入配合，实现对姿态运动平台(6)的锁紧。

10.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，其特征在于：所述双作用式气动缸(3)、第一倒钩式卡扣(4)和第二倒钩式卡扣(5)采用模块化设计，可根据试验工况和锁紧要求等级的不同，快速进行更换。