[实用新型]一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置有效
申请号: | 201621070565.8 | 申请日: | 2016-09-21 |
公开(公告)号: | CN206210241U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 邓松波;陈志鸿;许剑;朱成林;张中哲;迟立国 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00;F15B15/14 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模拟器 姿态 平台 装置 | ||
1.一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:包括位置运动平台(1)、远程控制器(2)、双作用式气动缸(3)、第一倒钩式卡扣(4)、第二倒钩式卡扣(5)和姿态运动平台(6);远程控制器(2)放置在位置运动平台(1)的侧壁,双作用式气动缸(3)固定安装在位置运动平台(1)底部;第一倒钩式卡扣(4)固定安装在双作用式气动缸(3)的下端;姿态运动平台(6)固定在置运动平台(1)的上端,且可绕位置运动平台(1)的顶角处转动;第二倒钩式卡扣(5)固定安装在姿态运动平台(6)的下底面,随姿态运动平台(6)一起转动。
2.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:所述的远程控制器(2)与气浮模拟器姿态平台锁紧装置为可拆卸式结构,采用无线连接方式,实现对双作用式气动缸(3)的控制。
3.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:所述双作用式气动缸(3)包括储气缸(7)和伸缩杆(8);伸缩杆(8)与储气缸(7)轴向平行,且伸缩杆(8)固定储气缸(7)一侧的外壁上;储气缸(7)的外壁设置有2个接管口(9),2个接管口(9)实现与进气管连通。
4.根据权利要求3所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:所述储气缸(7)轴向截面为方形结构,边长L1为30-40mm;储气缸(7)轴向边长L2比伸缩杆(8)沿轴向的行程多38-42mm。
5.根据权利要求3所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:所述接管口(9)直径为3.5-4.5mm;2个接管口(9)的间距L3与伸缩杆(8)沿轴向的行程相等。
6.根据权利要求3所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:所述进气管内径为1.4-1.6mm;外径为3.8-4.2mm;承受压力≤1.5MPa。
7.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:所述第一倒钩式卡扣(4)为直角弯折结构;竖直方向杆长L5为95-105mm;水平伸出杆长L4为32-38mm;水平伸出杆的下部设置有卡槽,卡槽为梯形结构,卡槽深L6为13-17mm,卡槽角度φ为45-55°。
8.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:所述第二倒钩式卡扣(5)为倒钩式结构,固定在姿态运动平台(6)底部的边长L7为28-32mm;与姿态运动平台(6)垂直的边长L8为92-98mm;倒钩与垂直边长的夹角θ为28-32°。
9.根据权利要求1-8之一所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:气浮模拟器姿态平台锁紧装置的锁紧工作过程为:姿态运动平台(6)带动下部的第二倒钩式卡扣(5)由自由状态沿顺时针方向转动;同时通过远程控制器(2)控制双作用式气动缸(3)将第一倒钩式卡扣(4)竖直上升至极限锁定位置;将第二倒钩式卡扣(5)继续旋转至极限锁定位置;控制双作用式气动缸(3)带动第一倒钩式卡扣(4)向下运动直至与第二倒钩式卡扣(5)嵌入配合,实现对姿态运动平台(6)的锁紧。
10.根据权利要求1所述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置,其特征在于:所述双作用式气动缸(3)、第一倒钩式卡扣(4)和第二倒钩式卡扣(5)采用模块化设计,可根据试验工况和锁紧要求等级的不同,快速进行更换。
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