[实用新型]一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气浮模拟器试验安全保障领域，特别是一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置。

背景技术

气浮运动模拟器可以用来模拟卫星等航天器的空间姿态运动，包括姿态旋转运动和轨道平移运动。

现有的气浮运动模拟器的轨道平移运动和姿态旋转运动的加速度都比较小，运动比较平缓。在气浮运动模拟器进行轨道平移运动时，当运动加速度过大时，由于没有锁定装置对气浮模拟器的姿态运动平台进行一种保护式限位；气浮模拟器的姿态运动平台有可能会发生倾覆或脱离气浮球轴承球窝等危险，直接造成气浮运动模拟器下一时序动作的终端，甚至对气浮运动模拟器造成毁坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，消除了人员手工锁紧引入的外界干扰，通过远程方式，操作气动缸动作，带动气动缸上的倒钩型锁紧装置进行锁紧，将气浮模拟器姿态平台锁紧在特定位置，为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障。

本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，包括位置运动平台、远程控制器、双作用式气动缸、第一倒钩式卡扣、第二倒钩式卡扣和姿态运动平台；远程控制器放置在位置运动平台的侧壁，双作用式气动缸固定安装在位置运动平台底部；第一倒钩式卡口固定安装在双作用式气动缸的下端；姿态运动平台固定在置运动平台的上端，且可绕位置运动平台的顶角处转动；第二倒钩式卡扣固定安装在姿态运动平台的下底面，随姿态运动平台一起转动。

在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述的远程控制器与气浮模拟器姿态平台锁紧装置为可拆卸式结构，采用无线连接方式，实现对双作用式气动缸的控制。

在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述双作用式气动缸包括储气缸和伸缩杆；伸缩杆与储气缸轴向平行，且伸缩杆固定储气缸一侧的外壁上；储气缸的外壁设置有2个接管口，2个接管口实现与进气管连通。

在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述储气缸轴向截面为方形结构，边长L1为30-40mm；储气缸轴向边长L2比伸缩杆沿轴向的行程多38-42mm。

在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述接管口直径为3.5-4.5mm；2个接管口的间距L3与伸缩杆沿轴向的行程相等。

在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述进气管内径为1.4-1.6mm；外径为3.8-4.2mm；承受压力≤1.5MPa。

在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述第一倒钩式卡扣为直角弯折结构；竖直方向杆长L5为95-105mm；水平伸出杆长L4为32-38mm；水平伸出杆的下部设置有卡槽，卡槽为梯形结构，卡槽深L6为13-17mm，卡槽角度φ为45-55°。

在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述第二倒钩式卡扣(5)为倒钩式结构，固定在姿态运动平台(6)底部的边长L7为28-32mm；与姿态运动平台(6)垂直的边长L8为92-98mm；倒钩与垂直边长的夹角θ为28-32°。

在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，气浮模拟器姿态平台锁紧装置的锁紧工作过程为：姿态运动平台带动下部的第二倒钩式卡扣由自由状态沿顺时针方向转动；同时通过远程控制器控制双作用式气动缸将第一倒钩式卡扣竖直上升至极限锁定位置；将第二倒钩式卡扣继续旋转至极限锁定位置；控制双作用式气动缸带动第一倒钩式卡扣向下运动直至与第二倒钩式卡扣嵌入配合，实现对姿态运动平台的锁紧。

在上述的一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，所述双作用式气动缸、第一倒钩式卡扣和第二倒钩式卡扣采用模块化设计，可根据试验工况和锁紧要求等级的不同，快速进行更换。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

(1)本实用新型采用小型快速动作双作用气缸，储气缸轴向截面为方形结构，边长L1为30-40mm；储气缸轴向边长L2比伸缩杆沿轴向的行程多38-42mm动作时间短，气缸动作力可调节，适用范围大，对不同锁紧能力能进行方便调节。气缸体积小巧，能够在狭小的空间位置进行安装；

(2)本实用新型采用第一倒钩式卡口和第二倒钩式卡口向配合方式，对姿态运动平台进行锁紧，实现了将气浮模拟器姿态运动平台稳定可靠锁紧在固定位置，锁紧牢靠，为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障；