[实用新型]一种基于夹手采集的抓表装置

权利要求书

1.一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于，包括：机械臂转接板(1)、专用气爪(2)、气爪转接板(3)、气爪末钩(4)；机械臂转接板(1)下方连接有专用气爪(2)，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪(2)的两侧连接有气爪转接板(3)，气爪转接板(3)上固定有气爪末钩(4)；专用气爪(2)通过气路控制气爪末钩(4)进行夹取、放开操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于：所述的机械臂转接板(1)、气爪转接板(3)采用铝板加工而成。

3.根据权利要求1所述的一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于：所述的专用气爪(2)采用铝质气爪。

4.根据权利要求1所述的一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于：所述的气爪转接板(3)带有韧性，通过气爪转接板(3)可更改气爪张开的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于：所述的气爪末钩(4)为工程塑料件，表面附有专用贴膜(5)。

6.根据权利要求5所述的一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于：所述的专用贴膜(5)为合成塑料膜。