[实用新型]一种基于夹手采集的抓表装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓表装置，尤其涉及一种基于夹手采集的抓表装置。

背景技术

在专变采集终端自动生产、检测流水线上，经常涉及到表计的自动搬运作业。由于专变采集终端相对于单相、三相电表尺寸较大，质量也较大，所以常常需要更大功率的机械臂来完成搬运作业。而且，目前主要的搬运均为吸盘抓表方式。由于表计生产过程中，半成品无上盖，吸盘方式难以完成；在表计运转过程中，表计上有浮灰，在抓取时容易堵住吸盘。因此，设计一种专变采集终端夹手抓表装置，来适应专变采集终端自动生产线、自动检测线上的不同工况的搬运作业是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种基于夹手采集的抓表装置，本抓表装置采用夹手方式设计，通过夹手夹取专变采集终端的两个侧面，来完成专变采集终端的夹取搬运作业。在设计中，为了降低夹具本体质量，采用了铝件加工程塑料相结合的方式，以降低对应机械臂的功率。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种基于夹手采集的抓表装置，包括：机械臂转接板、专用气爪、气爪转接板、气爪末钩；机械臂转接板下方连接有专用气爪，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪的两侧连接有气爪转接板，气爪转接板上固定有气爪末钩；专用气爪通过气路控制气爪末钩进行夹取、放开操作。

作为优选，所述的机械臂转接板、气爪转接板采用铝板加工而成。

作为优选，所述的专用气爪采用铝质气爪。

作为优选，所述的气爪转接板带有韧性，通过气爪转接板可更改气爪张开的尺寸。

作为优选，所述的气爪末钩为工程塑料件，表面附有专用贴膜。

作为优选，所述的专用贴膜为合成塑料膜。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业，在气爪末钩上带有专用贴膜，增加了摩擦力，夹持更稳定；同时本装置质量较轻，方便使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例：如图1所示，一种基于夹手采集的抓表装置包括机械臂转接板1，该机械臂转接板1为本装置与外部机械臂相互连接的零件。机械臂转接板1由铝板加工而成。

机械臂转接板1下方连接有专用气爪2，专用气爪2通过气路控制来为夹取、放开动作提供动力源。专用气爪2为铝质气爪。

专用气爪2的两侧连接有气爪转接板3，气爪转接板3为连接专用气爪2与气爪末钩4的过渡零件。同时，通过气爪转接板3将气爪张开的尺寸更改到适合专变采集终端的外形尺寸。气爪转接板3为铝板加工而成。

气爪末钩4为工程塑料件，表面附着专用贴膜5，专用贴膜5为合成塑料膜，通过专用贴膜5增加表计与夹具之间的摩擦，从而保证表计的稳定夹持。

以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。