[实用新型]一种排版机械手有效
| 申请号： | 201621075942.7 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206185866U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈城;孙浩浩;严玉龙;张祥永 | 申请（专利权）人： | 苏州翰博格自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;H01L31/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 排版 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种排版机械手，包括：取料机构，以拾取若干物品；
位移机构，以带动所述取料机构在三维直角坐标系中作直线运动；
其特征在于，所述排版机械手还包括轴线竖直设置的伺服电机，所述伺服电机设置于所述位移机构底部；
所述取料机构包括：连接杆，所述连接杆中部与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接杆与所述伺服电机的输出轴相互垂直设置；
若干连接板，固定设置于所述连接杆底部且在所述连接杆的长度方向上间隔均匀排布；
所述连接板上设有导向通孔，所述导向通孔包括垂直于所述连接杆长度方向延伸的第一导向部和平行于所述连接杆长度方向延伸的第二导向部，所述第一导向部的端部和所述第二导向部的中部相交使所述导向通孔呈T形；
若干真空吸嘴，穿设在所述导向通孔中并通过锁紧机构与所述连接板可活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种排版机械手，其特征在于，所述真空吸嘴上设有螺纹，所述锁紧机构为一对螺母，所述螺母分别位于所述连接板两侧，以夹持固定所述真空吸嘴和所述连接板的相对位置，或者松开使所述真空吸嘴可沿所述导向通孔移动。
3.根据权利要求1所述的一种排版机械手，其特征在于，所述真空吸嘴两两一组，同组的所述真空吸嘴关于所述连接杆对称设置。
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