[实用新型]一种腕部姿态保持机器人用腕部结构有效
| 申请号： | 201621079973.X | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206230538U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周卫中;黄启岗 | 申请（专利权）人： | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 腕部 姿态 保持 机器人 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种腕部姿态保持机器人用腕部结构，其特征在于，包括腕部本体(1)，在腕部本体(1)的后端固定连接有小臂梁安装体(2)，还包括三角架(3)，所述三角架(3)设置于腕部本体(1)的一侧，用作小臂平行四边形结构中的一条边以实现腕部姿态保持不变的功能，所述三角架(3)呈曲面造型且沿腕部本体(1)的周侧包覆固定于腕部本体(1)，在三角架(3)的上端设置有小臂平行四边形结构的连接部(4)。
2.根据权利要求1所述的腕部姿态保持机器人用腕部结构，其特征在于，所述三角架(3)的外沿设为90°折边造型结构(5)。
3.根据权利要求1所述的腕部姿态保持机器人用腕部结构，其特征在于，所述三角架(3)的中部开设窗口结构(6)。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的腕部姿态保持机器人用腕部结构，其特征在于，还包括加强筋(7)，所述加强筋(7)设置于腕部本体(1)和小臂梁安装体(2)的连接处。
5.根据权利要求4所述的腕部姿态保持机器人用腕部结构，其特征在于，还包括第一管线固定结构(8)和第二管线固定结构(9)，所述第一管线固定结构(8)和第二管线固定结构(9)分别安装于腕部本体(1)的侧壁上和三角架(3)上，用以将末端设备线缆和输气管路分开布置。
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