[实用新型]一种贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，其特征在于包括机台(1)，所述机台(1)上部设有沿X轴方向延伸的以用于输送电路板(2)的输送线体(3)，所述机台(1)上且位于机台(1)侧还设有用于摆放喂料器(4)的供料装置(5)，所述机台(1)上方沿Y轴方向架设有可沿X轴方向平移运动的Y轴贴片传动组件(6)，所述Y轴贴片传动组件(6)相向两对侧分别设有可独立沿Y轴方向运动的Head1贴片工作头(13)和头Head2贴片工作头(12)，所述贴片机还包括设在机台(1)上且当贴片工作头(13)抓取元件后用于检测元件的视觉检测装置(7)。

2.根据权利要求1所述一种贴片机，其特征在于所述Y轴贴片传动组件(6)包括Y轴贴片传动本体(61)，所述Y轴贴片传动本体(61)上两对侧分别设有Y1轴贴片导轨(62)和Y2轴贴片导轨(63)，所述Head1贴片工作头(13)和Head2贴片工作头(12)分别与Y1轴贴片导轨(62)和Y2轴贴片导轨(63)相应连接，使得Head1贴片工作头(13)和Head2贴片工作头(12)相互独立地分别沿Y1轴贴片导轨(62)和Y2轴贴片导轨(63)运动。

3.根据权利要求1或2所述一种贴片机，其特征在于所述视觉检测装置(7)包括沿竖向固定连接于Y轴贴片传动组件(6)端部的视觉检测固定杆(71)，所述视觉检测固定杆(71)下端固定连接有与X轴方向平行的视觉检测水平导轨(72)，所述视觉检测水平导轨(72)上设有可沿X轴方向平移运动的视觉检测组件(73)。

4.根据权利要求1或2所述一种贴片机，其特征在于所述供料装置(5)与机台(1)之间沿X轴方向设有供料传动组件(8)，使得供料装置(5)及其上的喂料器(4)沿X轴方向平移运动。

5.根据权利要求4所述一种贴片机，其特征在于所述供料装置(5)与供料传动组件(8)构成供料模组，所述供料模组可增减且活动地与机台(1)连接。

6.根据权利要求1或2所述一种贴片机，其特征在于所述机台(1)两侧均设有供料装置(5)，且Y轴贴片传动组件(6)两端均设有视觉检测装置(7)。

7.根据权利要求2所述一种贴片机，其特征在于所述机台(1)两侧固定设有支撑柱(9)，所述机台(1)同一侧两所述支撑柱(9)之间固定设有横梁(10)，所述横梁(10)上平行于X轴固定设有X轴贴片传动组件(100)，所述Y轴贴片传动本体(61)两端分别与两X轴贴片传动组件(100)滑动连接，并可沿X轴贴片传动组件(100)平移运动。

8.根据权利要求1所述一种贴片机，其特征在于所述输送线体(3)包括第一输送导轨(31)和第二输送导轨(32)，所述机台(1)上沿Y轴方向设有调整导轨(11)，所述第一输送导轨(31)和第二输送导轨(32)均架设在调整导轨(11)上，且均与调整导轨(11)滑动连接并可沿调整导轨(11)平移运动以调整第一输送导轨(31)和第二输送导轨(32)之间的间距。

9.根据权利要求1所述一种贴片机，其特征在于所述Head1贴片工作头(13)和头Head2贴片工作头(12)均上设置有相应的吸嘴(131)，所述吸嘴(131)按矩形阵列或圆周阵列设置。