[实用新型]一种贴片机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电子元件与电路板贴装机械，尤其是一种贴片机。

【背景技术】

现有的贴片机中，一般只设置有一个Head贴片工作头，采用一个Head贴片工作头进行贴装，其工作效率比较低，不能快速高效地贴片；为了提高贴片效率，也有具有Head1贴片工作头和Head2贴片工作头的贴片机，但由于其设计结构的限制，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头在工作时会相互干扰，不能同时向电路板贴片，以及不能同时向同一供料模组取料，故在贴装动作时，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头需要交替贴片，进而产生等待时间，致使降低了有效工作时间，故目前现有贴片机的工作效率仍有待提高。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型公开了一种贴片机，Y轴贴片传动组件沿Y轴方向架设在机台的输送线体上方，Y轴贴片传动组件相对机台可沿X轴方向平移运动，且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头分别设置在Y轴贴片传动组件的相向两对侧上，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头可相对Y轴贴片传动组件各自独立地且分别沿Y1轴和Y2轴方向运动，当Head1贴片工作头在贴片时，Head2贴片工作头则在取料，由于贴装元件只能单个贴装，而取料时可多只吸嘴同时吸取元件，故取料动作相对贴片动作较快，所需时间较短；当Head1贴片工作头之吸嘴上的元件贴装完成前，Head2贴片工作头已经完成吸取元件且经过视觉检测装置识别，并随即移动到与Head1贴片工作头相对应的位置等待；当Head1贴片工作头之吸嘴上的元件贴装完成时，Head2贴片工作头则接替Head1贴片工作头进行贴片，随即Head1贴片工作头则进行取料动作，如此重复以上动作，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头采用本实用新型设计方案，在工作时不会相互干扰，故Head1贴片工作头和Head2贴片工作头在贴装和取料动作相互切换时没有交换间隙，使得向电路板连续不间断地贴装元件，提高了有效工作时间，进而有效提高了贴装效率；且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头既可同时向同一侧供料模组取料，又可分别同时向机台不同侧的供料模组进行取料，提高了设备空间利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型一种贴片机，包括机台，所述机台上部设有沿X轴方向延伸的以用于输送电路板的输送线体，所述机台上且位于机台侧还设有用于摆放喂料器的供料装置，所述机台上方沿Y轴方向架设有可沿X轴方向平移运动的Y轴贴片传动组件，所述Y轴贴片传动组件相向两对侧分别设有可独立沿Y轴方向运动的Head1贴片工作头和头Head2贴片工作，所述贴片机还包括设在机台上且当贴片工作头抓取元件后用于检测元件的视觉检测装置。

所述Y轴贴片传动组件包括Y轴贴片传动本体，所述Y轴贴片传动本体上两对侧分别设有Y1轴贴片导轨和Y2轴贴片导轨，所述Head1贴片工作头和Head2贴片工作头分别与Y1轴贴片导轨和Y2轴贴片导轨相应连接，使得Head1贴片工作头和Head2贴片工作头相互独立地分别沿Y1轴贴片导轨和Y2轴贴片导轨运动。

所述视觉检测装置包括沿竖向固定连接于Y轴贴片传动组件端部的视觉检测固定杆，所述视觉检测固定杆下端固定连接有与X轴方向平行的视觉检测水平导轨，所述视觉检测水平导轨上设有可沿X轴方向平移运动的视觉检测组件。

所述供料装置与机台之间沿X轴方向设有供料传动组件，使得供料装置及其上的喂料器沿X轴方向平移运动。

所述供料装置与供料传动组件构成供料模组，所述供料模组可增减且活动地与机台连接。

所述机台两侧均设有供料装置，且Y轴贴片传动组件两端均设有视觉检测装置。

所述机台两侧固定设有支撑柱，所述机台同一侧两所述支撑柱之间固定设有横梁，所述横梁上平行于X轴固定设有X轴贴片传动组件，所述Y轴贴片传动本体两端分别与两X轴贴片传动组件滑动连接，并可沿X轴贴片传动组件平移运动。

所述输送线体包括第一输送导轨和第二输送导轨，所述机台上沿Y轴方向设有调整导轨，所述第一输送导轨和第二输送导轨均架设在调整导轨上，且均与调整导轨滑动连接并可沿调整导轨平移运动以调整第一输送导轨和第二输送导轨之间的间距。

所述Head1贴片工作头和Head2贴片工作头均上设置有相应的吸嘴，所述吸嘴按矩形阵列或圆周阵列设置。

与现有技术相比较，本实用新型一种贴片机，具有如下优点：