[实用新型]一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置

权利要求书

1.一种用于连接机器人部件(20)与应用部件(50)的连接装置(10)，其特征在于，包括：

第一连接件(15)，与上述机器人部件(20)的机器手的法兰(210)连接；

第二连接件(16)，与上述第一连接件(15)连接；

第一夹紧件(13)，包括第一通孔(130)，所述第一夹紧件(13)的前端与上述第二连接件(16)连接；

第二夹紧件(14)，包括第二通孔(140)；

螺旋弹簧(12)，所述螺旋弹簧(12)的第一端(121)收容于上述第一夹紧件(13)的第一通孔(130)内，螺旋弹簧(12)的第二端(122)收容于上述第二夹紧件(14)的第二通孔(140)内；

所述应用部件(50)的连接部(51)收容于上述螺旋弹簧(12)的第二端(122)的中心孔(123)内。

2.如权利要求1所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述第一夹紧件(13)上设置有第一切口(131)，所述第一切口(131)与上述第一通孔(130)贯穿，第一切口(131)所在的平面与上述第一通孔(130)的延伸方向相交，所述第一夹紧件(13)以上述第一切口(131)为界，被分为第一前部(132)和第一后部(133)，其中第一前部(132)与上述第二连接件(16)通过紧固件连接，上述螺旋弹簧(12)的第一端(121)收容于上述第一夹紧件(13)的第一前部(132)的部分第一通孔(130)内。

3.如权利要求2所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述第二夹紧件(14)上设置有第二切口(141)，所述第二切口(141)与上述第二通孔(140)贯穿，第二切口(141)所在的平面与上述第二通孔(140)的延伸方向相交，所述第二夹紧件(14)以上述第二切口(141)为界，被分为第二前部(142)和第二后部(143)，上述螺旋弹簧(12)的第二端(122)收容于上述第二夹紧件(14)的第二前部(142)的部分第二通孔(140)内，上述应用部件(50)的部分连接部(51)收容于上述第二后部(143)的第二通孔(140)内。

4.如权利要求3所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述第一夹紧件(13)的第一后部(133)上设置有第一夹紧部(134)，第一夹紧部(134)上设置有与上述第一通孔(130)贯穿的第一夹紧槽(135)，所述第一夹紧槽(135)的延伸方向与上述第一通孔(130)的延伸方向平行。

5.如权利要求4所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述第二夹紧件(14)的第二前部(142)和第二后部(143)上分别设置有第二夹紧部(144)，所述两个第二夹紧部(144)上均设置有与上述第二通孔(140)贯穿的第二夹紧槽(145)，所述两个第二夹紧槽(145)的延伸方向均与上述第一通孔(130)的延伸方向平行。

6.如权利要求4所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述第一夹紧部(134)的第一夹紧槽(135)的间隙的宽度通过紧固件收缩，所述第一夹紧部(134)上设置有孔，所述紧固件为螺栓。

7.如权利要求5所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述两个第二夹紧部(144)的两个第二夹紧槽(145)的间隙的宽度通过紧固件收缩，所述两个第二夹紧部(144)上均设置有孔，所述紧固件为螺栓。

8.如权利要求1所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述应用部件(50)为鼓锤，鼓锤的前端设置有可在上述鼓锤上移动的平衡块(52)，使机器人部件通过驱动上述鼓锤击打打击乐器。

9.如权利要求8所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述连接装置(10)还包括一个壳体(11)，壳体(11)设置有一滑槽(110)，上述第二夹紧件(14)位于上述壳体(11)内，上述鼓锤自上述滑槽(110)内延伸出来，所述壳体(11)的滑槽(110)的宽度与上述鼓锤的外径相当。

10.如权利要求9所述的用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，其特征在于，所述壳体(11)的滑槽(110)的延伸方向位于竖直平面内。