[实用新型]一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人部件，特别是机器人部件与应用部件之间的连接装置。

背景技术

机器人已经被应用于多种领域，在工业制造生产的领域，机器人被大量使用，以此降低人类的劳动强度，提高工作效率。目前机器人也被广泛的应用于娱乐领域，比如机器人演奏乐器。在该领域，尤其指机器人演奏打击乐器，如鼓，等乐器时，需要模仿人手在抓握鼓锤时击打打击乐器时的用力方式。否则其演奏效果将无法达到预期的效果。

因上需要一个可以模仿人手抓握的用力方式的连接装置。

发明内容

本申请旨在提供一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置。

为此，本申请提供了一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，包括：第一连接件，与上述机器人部件的机器手的法兰连接；第二连接件，与上述第一连接件连接；第一夹紧件，包括第一通孔，所述第一夹紧件的前端与上述第二连接件连接；第二夹紧件，包括第二通孔；螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端收容于上述第一夹紧件的第一通孔内，螺旋弹簧的第二端收容于上述第二夹紧件的第二通孔内；所述应用部件的连接部收容于上述螺旋弹簧的第二端的中心孔内。

优选地，所述第一夹紧件上设置有第一切口，所述第一切口与上述第一通孔贯穿，第一切口所在的平面与上述第一通孔的延伸方向相交，所述第一夹紧件以上述第一切口为界，被分为第一前部和第一后部，其中第一前部与上述第二连接件通过紧固件连接，上述螺旋弹簧的第一端收容于上述第一夹紧件的第一前部的部分第一通孔内。

优选地，所述第二夹紧件上设置有第二切口，所述第二切口与上述第二通孔贯穿，第二切口所在的平面与上述第二通孔的延伸方向相交，所述第二夹紧件以上述第二切口为界，被分为第二前部和第二后部，上述螺旋弹簧的第二端收容于上述第二夹紧件的第二前部的部分第二通孔内，上述应用部件的部分连接部收容于上述第二后部的第二通孔内。

优选地，所述第一夹紧件的第一后部上设置有第一夹紧部，第一夹紧部上设置有与上述第一通孔贯穿的第一夹紧槽，所述第一夹紧槽的延伸方向与上述第一通孔的延伸方向平行。

优选地，所述第二夹紧件的第二前部和第二后部上分别设置有第二夹紧部，所述两个第二夹紧部上均设置有与上述第二通孔贯穿的第二夹紧槽，所述两个第二夹紧槽的延伸方向均与上述第一通孔的延伸方向平行。

优选地，所述第一夹紧部的第一夹紧槽的间隙的宽度通过紧固件收缩，所述第一夹紧部上设置有孔，所述紧固件为螺栓。

优选地，所述两个第二夹紧部的两个第二夹紧槽的间隙的宽度通过紧固件收缩，所述两个第二夹紧部上均设置有孔，所述紧固件为螺栓。

优选地，所述应用部件为鼓锤，鼓锤的前端设置有可在上述鼓锤上移动的平衡块，使机器人部件通过驱动上述鼓锤击打打击乐器。

优选地，所述连接装置还包括一个壳体，壳体设置有一滑槽，上述第二夹紧件位于上述壳体内，上述鼓锤自上述滑槽内延伸出来，所述壳体的滑槽的宽度与上述鼓锤的外径相当。

优选地，所述壳体的滑槽的延伸方向位于竖直平面内。

根据本申请，通过在应用部件和机器人部件之间通过一个螺旋弹簧连接，可以是机器人在驱动应用部件击打时，通过螺旋弹簧获得回弹的效果，从而使机器人可以演奏打击乐器。

附图说明

图1是本申请的连接装置安装于机器人部件的立体示意图；

图2是本申请的连接装置的立体分解图；

图3是本申请的连接装置的剖视图。

具体实施方式

下面参照附图描述根据本申请的用于连接机器人部件20与应用部件50的连接装置10。