[实用新型]一种自动植发机

权利要求书

1.一种自动植发机，其特征在于，包括：

机座，所述机座下面设置有动力输出装置，所述动力输出装置包括伺服电机；

定位结构，所述定位结构包括自下而上的底座、活动模块和摆臂，所述底座内部装设有第一伺服电机，所述底座上表面设置有可活动的滑轨，所述活动模块设置于所述滑轨上，所述第一伺服电机连接有丝杆，所述丝杆与所述活动模块连接；所述活动模块内装设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述摆臂连接，所述摆臂设置于所述活动模块侧面，所述摆臂上装设有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带内装设有可旋转的模具组，所述模具组与第三伺服电机的输出端连接，所述模具组包括底部可固定头模的模型；

针套，所述针套垂直固定于所述机座上，所述针套位于所述模具下方，所述针套内部套设有针柱，所述针柱顶部固定有发针，所述针柱底部连接有连动贡杆的一端固定有发针，所述针套底部连接有连动贡杆的一端，所述连动贡杆的另端连接有偏心轮，所述偏心轮与所述动力输出装置的动力输出端连接；

穿线结构，所述穿线结构与所述动力输出装置的动力输出端连接，所述穿线结构包括周期转动的穿线筒和断线结构，所述断线结构位于所述穿线筒旁边，所述断线结构上从穿线筒至针套间顺次分布定位柱、切线刀和压线柱，其中定位柱、切线刀和压线柱的高度相互配合；

控制结构，所述控制结构的输出端与所述定位结构连接。

2.根据权利要求1所述一种自动植发机，其特征在于：所述发针上开设有针口，所述针口的高度和所述压线柱的高度相对应。

3.根据权利要求1所述一种自动植发机，其特征在于：所述穿线筒底部可拆卸地连接有固定座，所述固定座固定于所述机座上，所述穿线筒包括顺次弯折90度的垂直部、水平部和出线部，所述出线部底部的高度和所述压线柱的高度相同。

4.根据权利要求1所述一种自动植发机，其特征在于：所述定位柱为中间开设有环形凹槽的圆柱体。

5.根据权利要求1所述一种自动植发机，其特征在于：所述压线柱包括固定的呈倒置圆锥体的固定块和呈圆锥体的压线块，所述压线块装设于所述固定块下方，所述固定块的底端和所述压线块的顶端为相匹配的光滑平面，所述压线块底部连接有连动贡杆。

6.根据权利要求1所述一种自动植发机，其特征在于：所述机座上位于定位结构两侧分别装设有出风口和入风口，其中出风口和入风口的高度与所述模型的高度相同，所述出风口底部连接有鼓风机，所述入风口底部连接有抽风机。

7.根据权利要求1～6任一所述一种自动植发机，其特征在于：所述机座上还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制结构的输入端连接。