[实用新型]一种自动植发机

说明书

技术领域

本实用新型涉及假发植入设备技术领域，尤其涉及一种自动植发机。

背景技术

在儿童玩具加工中，尤其是娃娃的假发加工中，通常使用两种方法，一种是采用黏贴的方法将仿真发丝黏贴在娃娃头模上，但此种方法最后制得的娃娃效果不理想，另一种方法就是将仿真发丝植入到头模中，目前均使用人工植发，使用大号的缝衣针将仿真发丝依次缝入头模中，此种仅依靠人工经验所得的产品中，良品率不高且效率低下，并且增加了大量的人工成本。因此，这两种娃娃假发加工方法均不是很理想，现在急需一种效率高质量好的娃娃植发方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有娃娃植发效率和质量均不高的问题，提供一种自动植发机。

一种自动植发机，包括：

机座，所述机座下面设置有动力输出装置，所述动力输出装置包括伺服电机；

定位结构，所述定位结构包括自下而上的底座、活动模块和摆臂，所述底座内部装设有第一伺服电机，所述底座上表面设置有可活动的滑轨，所述活动模块设置于所述滑轨上，所述第一伺服电机连接有丝杆，所述丝杆与所述活动模块连接；所述活动模块内装设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述摆臂连接，所述摆臂设置于所述活动模块侧面，所述摆臂上装设有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带内装设有可旋转的模具组，所述模具组与第三伺服电机的输出端连接，所述模具组包括底部可固定头模的模型；

针套，所述针套垂直固定于所述机座上，所述针套位于所述模具下方，所述针套内部套设有针柱，所述针柱顶部固定有发针，所述针柱底部连接有连动贡杆的一端固定有发针，所述针套底部连接有连动贡杆的一端，所述连动贡杆的另端连接有偏心轮，所述偏心轮与所述动力输出装置的动力输出端连接；

穿线结构，所述穿线结构与所述动力输出装置的动力输出端连接，所述穿线结构包括周期转动的穿线筒和断线结构，所述断线结构位于所述穿线筒旁边，所述断线结构上从穿线筒至针套间顺次分布定位柱、切线刀和压线柱，其中定位柱、切线刀和压线柱的高度相互配合；

控制结构，所述控制结构的输出端与所述定位结构连接。

在其中一个实施例中，所述发针上开设有针口，所述针口的高度和所述压线柱的高度相对应。

在其中一个实施例中，所述穿线筒底部可拆卸地连接有固定座，所述固定座固定于所述机座上，所述穿线筒包括顺次弯折90度的垂直部、水平部和出线部，所述出线部底部的高度和所述压线柱的高度相同。

在其中一个实施例中，所述定位柱为中间开设有环形凹槽的圆柱体。

在其中一个实施例中，所述压线柱包括固定的呈倒置圆锥体的固定块和呈圆锥体的压线块，所述压线块装设于所述固定块下方，所述固定块的底端和所述压线块的顶端为相匹配的光滑平面，所述压线块底部连接有连动贡杆。

在其中一个实施例中，所述机座上位于定位结构两侧分别装设有出风口和入风口，其中出风口和入风口的高度与所述模型的高度相同，所述出风口底部连接有鼓风机，所述入风口底部连接有抽风机。

在其中一个实施例中，所述机座上还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制结构的输入端连接。

使用以上技术，在使用过程中，待植发的头模放置在定位结构的模型中，定位结构中的活动模块和摆臂能够调整模具的位置，以方便下面的发针植发，穿线结构中的穿线筒在周期转动的过程中将发线带到发针处，发针将发线植入，被植入的发线随后经过定位柱定位以确保发线经过切线刀随后被压线柱压住，发线被压住受力的时候被切线刀割断，被割断的发线前端已被发针植入头模中，此时一道植发工序完成，随后定位结构会通过滑动旋转的方式给头模定位，继续植发，最后完成整个植发工序，整个植发过程不需要人工，全部全自动化完成，而且操作精度高，不仅能提高产品质量和效率，而且能够节省大量的人工。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的定位结构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的断线结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1 、图2并图3所示，一种自动植发机，包括：

机座1，所述机座1下面设置有动力输出装置，所述动力输出装置包括伺服电机；