[实用新型]数控切割机

权利要求书

1.一种数控切割机，包括用于放置待加工工件的工件载置部、用于切割待加工工件的切割加工工具、用于提供动力的动力装置以及用于动作控制的控制部，其中，所述工件载置部具有能够在水平方向和上下方向移动的臂，其特征在于：还包括自动松夹刀装置，所述自动松夹刀装置包括卡爪(51)、碟簧(52)、推拉杆(54)以及油缸(55)，所述油缸(55)推动所述推拉杆(54)运动，所述卡爪(51)实现松开或夹紧。

2.如权利要求1所述的数控切割机，其特征在于：所述臂包括立柱(2)、Y轴滑座(3)、X轴旋臂(4)、Z轴旋臂(5)、A轴回转工作台(6)、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件和A轴驱动组件，A轴回转工作台(6)用于装夹工件，Y轴滑座(3)滑配在立柱(2)上，X轴旋臂(4)可摆动地支承在Y轴滑座(3)上，Z轴旋臂(5)可摆动地支承在X轴旋臂(4)上，A轴回转工作台(6)可旋转地支承在Z轴旋臂(5)上，Y轴驱动组件设置在Y轴滑座(3)和立柱(2)之间以便其驱动Y轴滑座(3)在立柱(2)上上下移动，X轴驱动组件设置在X轴旋臂(4)和Y轴滑座(3)之间以便其驱动X轴旋臂(4)在Y轴滑座(3)上摆动，Z轴驱动组件设置在Z轴旋臂(5)和X轴旋臂(4)之间以便其驱动Z轴旋臂(5)在X轴旋臂(4)上摆动，A轴驱动组件设置在A轴回转工作台(6)和Z轴旋臂(5)之间以便其驱动A轴回转工作台(6)在Z轴旋臂(5)上转动。

3.如权利要求2所述的数控切割机，其特征在于：所述切割加工工具包括主砂轮组件、主转臂(7)和砂轮立卧变换组件，砂轮组件安装在主转臂(7)上，砂轮立卧变换组件驱动主转臂(7)旋转以便实现切割加工工具在立卧之间任意角度的变换，从而全方位切割A轴回转工作台(6)上的工件。

4.如权利要求1所述的数控切割机，其特征在于：所述动力装置为电主轴。

5.如权利要求1所述的数控切割机，其特征在于：还包括砂轮在线实时测量装置(10)，所述测量装置通过光纤传感器进行实时测量。

6.根据权利要求2所述的数控切割机，其特征在于：还包括工件自动交换机构，所述工件自动交换结构能够进行180°旋转从而实现待加工工件与已完工工件交换，所述工件自动交换机构包括交换臂(8)、支架(9)和交换臂换位驱动组件，交换臂(8)可旋转地安装在支架(9)上，交换臂(8)的两端分别具有装夹工位，交换臂换位驱动组件驱动交换臂(8)在支架(9)作180°旋转以便两个装夹工位进行轮换，从而使待加工工件(15)与A轴回转工作台(6)上的已完工工件(14)进行交换。

7.根据权利要求6所述的数控切割机，其特征在于：所述的交换臂(8)的两端的装夹工位上安装有装夹组件，所述的A轴回转工作台(6)上安装有压紧装置，压紧装置包括压紧缸(38)和压紧杆(37)，压紧缸(38)的活动端与压紧杆(37)的一端连接，压紧杆(37)的另一端可与A轴回转工作台(6)上的装夹组件相连接以便将装夹组件固定于A轴回转工作台(6)上。

8.根据权利要求2所述的数控切割机，其特征在于：还包括工件压紧机构，该工件压紧机构包括工件压紧杆(11)、压紧支架(12)及工件压紧缸(40)，工件压紧杆(11)可滑动地安装在压紧支架(12)上，工件压紧缸(40)的活动端与工件压紧杆(11)相连接；当工件压紧缸(40)动作时，工件压紧杆(11)可抵接在A轴回转工作台(6)上的工件的顶面以便实现压紧。

9.根据权利要求2所述的数控切割机，其特征在于：所述的Y轴驱动组件包括Y轴动力件(26)、Y轴同步带传动机构(27)、滚珠丝杠(28)和螺母座(29)，Y轴动力件(26)通过Y轴同步带传动机构(27)驱动滚珠丝杠(28)旋转，螺母座(29)与所述的Y轴滑座(3)固定连接，螺母座(29)与滚珠丝杠(28)组成滚珠丝杠副。

10.根据权利要求2所述的数控切割机，其特征在于：所述的X轴驱动组件包括X轴动力件(30)和X轴减速机(31)，X轴动力件(30)与X轴减速机(31)的输入轴相传动连接，X轴减速机(31)的输出轴与X轴旋臂(4)固定连接。