[实用新型]数控切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，尤其是一种数控切割机。

背景技术

目前，铸造行业中，关于铸件的浇冒口及其残余的去除，其解决方式是浇冒口尺寸小的通常都是用砂轮机磨削完成，也有少数公司使用数控加工中心完成此项工作；铸件浇冒口尺寸大的就需要用切割的方式来完成此项工作。常用的切割方式有人工切割方式、半自动化切割机、CNC浇冒口自动切割机。人工切割方式有以下弊端：噪音大，粉尘多，环境污染严重；操作危险性大，对工人的身体有伤害，甚至有生命危险；效率低，产品质量一致性差。半自动化切割机相对人工切割方式在安全和质量等方面有所改善，但仍无法满足降低人力资源成本和提高生产效率的要求。机器人CNC浇冒口自动切割机的应用能最大程度解决以上弊端，是未来大规模应用的主流设备。

目前CNC浇冒口自动切割机在实际应用中，也有一些有待改进的工艺和控制过程，如换刀装置不合适，每次换切割片都需要耗费较长时间，而且由于切割，切割片磨削很厉害，每天都要跟换几十片切割片，这样就造成效率非常低，大大提高了成本；目前切割机的切割片使用状态和磨损情况没有监控测量装置，这样设备使用过程中当切割片出现异常情况时，就不能将该信息及时的反馈给机CNC浇冒口自动切割机的控制器，使CNC浇冒口自动切割机的控制器针对异常情况及时的采取措施，造成切割不到位或设备损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有每次换切割片都需要耗费较长时间，造成效率非常低，大大提高了成本问题，本实用新型提供了一种数控切割机，设有自动松夹刀装置，实现快速更换，只需几秒钟时间，有效的解决了现有每次换切割片都需要耗费较长时间，造成效率非常低，大大提高了成本问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控切割机，包括用于放置待加工工件的工件载置部、用于切割待加工工件的切割加工工具、用于提供动力的动力装置以及用于动作控制的控制部，其中，所述工件载置部具有能够在水平方向和上下方向移动的臂，还包括自动松夹刀装置，所述自动松夹刀装置包括卡爪、碟簧、推拉杆以及油缸，所述油缸推动所述推拉杆运动，所述卡爪实现松开或夹紧。

具体地，所述臂包括立柱、Y轴滑座、X轴旋臂、Z轴旋臂、A轴回转工作台、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件和A轴驱动组件，A轴回转工作台用于装夹工件，Y轴滑座滑配在立柱上，X轴旋臂可摆动地支承在Y轴滑座上，Z轴旋臂可摆动地支承在X轴旋臂上，A轴回转工作台可旋转地支承在Z轴旋臂上，Y轴驱动组件设置在Y轴滑座和立柱之间以便其驱动Y轴滑座在立柱上上下移动，X轴驱动组件设置在X轴旋臂和Y轴滑座之间以便其驱动X轴旋臂在Y轴滑座上摆动，Z轴驱动组件设置在Z轴旋臂和X轴旋臂之间以便其驱动Z轴旋臂在X轴旋臂上摆动，A轴驱动组件设置在A轴回转工作台和Z轴旋臂之间以便其驱动A轴回转工作台在Z轴旋臂上转动。

具体地，所述切割加工工具包括主砂轮组件、主转臂和砂轮立卧变换组件，砂轮组件安装在主转臂上，砂轮立卧变换组件驱动主转臂旋转以便实现切割加工工具在立卧之间任意角度的变换，从而全方位切割A轴回转工作台上的工件。

具体地，所述动力装置为电主轴。

具体地，还包括砂轮在线实时测量装置，所述测量装置通过光纤传感器进行实时测量。

具体地，还包括工件自动交换机构，所述工件自动交换结构能够进行180°旋转从而实现待加工工件与已完工工件交换，所述工件自动交换机构包括交换臂、支架和交换臂换位驱动组件，交换臂可旋转地安装在支架上，交换臂的两端分别具有装夹工位，交换臂换位驱动组件驱动交换臂在支架作180°旋转以便两个装夹工位进行轮换，从而使待加工工件与A轴回转工作台上的已完工工件进行交换。

具体地，所述的交换臂的两端的装夹工位上安装有装夹组件，所述的A轴回转工作台上安装有压紧装置，压紧装置包括压紧缸和压紧杆，压紧缸的活动端与压紧杆的一端连接，压紧杆的另一端可与A轴回转工作台上的装夹组件相连接以便将装夹组件固定于A轴回转工作台上。

具体地，还包括工件压紧机构，该工件压紧机构包括工件压紧杆、压紧支架及工件压紧缸，工件压紧杆可滑动地安装在压紧支架上，工件压紧缸的活动端与工件压紧杆相连接；当工件压紧缸动作时，工件压紧杆可抵接在A轴回转工作台上的工件的顶面以便实现压紧。

具体地，所述的Y轴驱动组件包括Y轴动力件、Y轴同步带传动机构、滚珠丝杠和螺母座，Y轴动力件通过Y轴同步带传动机构驱动滚珠丝杠旋转，螺母座与所述的Y轴滑座固定连接，螺母座与滚珠丝杠组成滚珠丝杠副。