[实用新型]一种摆臂上袋装置

权利要求书

1.一种摆臂上袋装置，其特征在于：包括底板(100)、导轨(210)、架体(230)、电机(220)、机械臂(410)和摆臂气缸(300)，所述底板(100)顶面具有用于叠放料袋(500)的袋槽；所述导轨(210)位于所述底板(100)的上方，所述导轨(210)套装有架体(230)，该架体(230)可由电机(220)带动沿导轨(210)滑动并移出袋槽上方；

所述机械臂(410)一端与铰接在架体(230)下部，另一端具有若干用于吸取料袋(500)的取袋机构，所述摆臂气缸(300)的动力端通过杠杆机构连接所述机械臂(410)，该机械臂(410)可由摆臂气缸(300)驱动沿着铰接处转动，并在取袋机构吸取料袋(500)后转动上袋；

所述摆臂上袋装置进一步包括用于检测料袋(500)位置并定位料袋(500)的定位机构(120)。

2.根据权利要求1所述的摆臂上袋装置，其特征在于：所述机械臂(410)内置有提袋气缸(420)，所述提袋气缸(420)的缸体与机械臂(410)固定连接，提袋气缸(420)的伸出端可向远离铰接处伸出，所述取袋机构安装在提袋气缸(420)的伸出端。

3.根据权利要求2所述的摆臂上袋装置，其特征在于：所述取袋机构包括位于袋气缸(420)的伸出端具有安装板(430)和多个位于安装板(430)上的取袋吸盘(431)，且提袋气缸(420)的伸出端与安装板(430)的正面连接，该安装板(430)所在平面与所述提袋气缸(420)的伸出端的延伸方向垂直，所述取袋吸盘(431)安装在安装板(430)的背面。

4.根据权利要求3所述的摆臂上袋装置，其特征在于：所述安装板(430)为三角形，所述提袋气缸(420)的伸出端连接在安装板(430)的顶角位置，所述取袋吸盘(431)位于安装板(430)的底边位置。

5.根据权利要求3所述的摆臂上袋装置，其特征在于：所述取袋吸盘(431)有若干组，相邻两组取袋吸盘(431)间隔设置；所述安装板(430)开设有多个避位槽(432)，该避位槽(432)开设在相邻两组取袋吸盘(431)之间。

6.根据权利要求1所述的摆臂上袋装置，其特征在于：所述定位机构(120)包括壳体，该壳体的上表面为平面，所述壳体的上表面安装有用于检测料袋(500)位置的定位传感器(122)以及至少一个将所述料袋(500)定位的定位吸盘(121)。

7.根据权利要求1所述的摆臂上袋装置，其特征在于：所述摆臂气缸(300)倒置，所述摆臂气缸(300)的伸出端向上设置。

8.根据权利要求1所述的摆臂上袋装置，其特征在于：所述底板(100)上安装有多个挡板(110)，挡板(110)的第一壁连接在底板(100)的顶面，第二壁与所述底板(100)的表面垂直，多个第二壁围合形成袋槽。

9.根据权利要求8所述的摆臂上袋装置，其特征在于：所述挡板(110)与所述底板(100)可拆卸连接，所述挡板(110)可根据料袋(500)大小调整位置。