[实用新型]一种摆臂上袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及粉体包装领域，特别是一种粉体装袋过程中料袋的自动化上袋装置。

背景技术

粉体通常粉末颗粒小、粉末用量大。现有技术中通常采用人工将粉体装袋，即料袋人工拾取、人工对准上袋，工作效率较低。在人工成本逐渐升高的背景下，急需开发一种自动化的上袋装置，以降低生产成本。

另外，粉体装袋过程中容易产生粉尘，工人工作环境较差，不符合工业自动化的趋势。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种摆臂上袋装置，本装置可自动化实现取袋、对准位置、摆臂上袋等功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种摆臂上袋装置，包括底板、导轨、架体、电机、机械臂和摆臂气缸，所述底板顶面具有用于叠放料袋的袋槽；所述导轨位于所述底板的上方，所述导轨套装有架体，该架体可由电机带动沿导轨滑动并移出袋槽上方；

所述机械臂一端与铰接在架体下部，另一端具有若干用于吸取料袋的取袋机构，所述摆臂气缸的动力端通过杠杆机构连接所述机械臂，该机械臂可由摆臂气缸驱动沿着铰接处转动，并在取袋机构吸取料袋后转动上袋；

所述摆臂上袋装置进一步包括用于检测料袋位置并定位料袋的定位机构。

作为优选的，所述机械臂内置有提袋气缸，所述提袋气缸的缸体与机械臂固定连接，提袋气缸的伸出端可向远离铰接处伸出，所述取袋机构安装在提袋气缸的伸出端。

作为优选的，所述取袋机构包括位于袋气缸的伸出端具有安装板和多个位于安装板上的取袋吸盘，且提袋气缸的伸出端与安装板的正面连接，该安装板所在平面与所述提袋气缸的伸出端的延伸方向垂直，所述取袋吸盘安装在安装板的背面。

作为优选的，所述安装板为三角形，所述提袋气缸的伸出端连接在安装板的顶角位置，所述取袋吸盘位于安装板的底边位置。

作为优选的，所述取袋吸盘有若干组，相邻两组取袋吸盘间隔设置；所述安装板开设有多个避位槽，该避位槽开设在相邻两组取袋吸盘之间。

作为优选的，所述定位机构包括壳体，该壳体的上表面为平面，所述壳体的上表面安装有用于检测料袋位置的定位传感器以及至少一个将所述料袋定位的定位吸盘。

作为优选的，所述摆臂气缸倒置，所述摆臂气缸的伸出端向上设置。

作为优选的，所述底板上安装有多个挡板，挡板的第一壁连接在底板的顶面，第二壁与所述底板的表面垂直，多个第二壁围合形成袋槽。

作为优选的，所述挡板与所述底板可拆卸连接，所述挡板可根据料袋大小调整位置。

使用本实用新型的有益效果是：

1.本摆臂上袋装置通过电机带动机械臂移到袋槽上方，并可通过取袋机构料袋，然后通过摆臂气缸驱动机械臂沿着铰接处旋转，进而使得料袋移动到上袋位置，本装置可实现自动化取袋、上袋，具有更高的效率。

2.本摆臂上袋装置优化取袋吸盘的布置位置，即可准确吸取料袋的上袋口位置，又具有使得料袋开口所在边平整，有利于下一工序中处理料袋。

3.本摆臂上袋装置具有定位机构，该定位机构可检测代扣是否超过偏差料袋的位置，并可发现出现偏差时自动调整吸袋位置，或自动弃袋，提高上袋效率和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型摆臂上袋装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型摆臂上袋装置的侧向结构示意图。

附图标记包括：

100-底板 110-挡板120-定位机构

121-定位吸盘 122-定位传感器210-导轨

211-尾部限位块 212-头部限位块220-电机

230-架体 240-拖链300-摆臂气缸

410-机械臂 420-提袋气缸430-安装板

431-取袋吸盘 432-避位槽500-料袋

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图2所示，本实施例提供一种摆臂上袋装置，包括底板100、导轨210、架体230、电机220、机械臂410和摆臂气缸300，底板100顶面具有用于叠放料袋500的袋槽；导轨210位于底板100的上方，导轨210套装有架体230，该架体230可由电机220带动沿导轨210滑动并移出袋槽上方；机械臂410一端与铰接在架体230下部，另一端具有若干用于吸取料袋500的取袋吸盘431，摆臂气缸300的动力端通过杠杆机构连接机械臂410，该机械臂410可由摆臂气缸300驱动沿着铰接处转动，并在取袋吸盘431吸取料袋500后转动上袋。