[实用新型]插取式自动化金库仓储机构

权利要求书

1.一种插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，包括货架(1)、横向滑轨(2)、行走底座(3)、纵向滑轨(7)、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨(2)位于货架(1)的上方、并且与货架(1)的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座(3)与横向滑轨(2)滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨(7)设置于行走底座(3)上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨(7)滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架(1)中的存储作业或将货物从货架(1)中取出作业。

2.根据权利要求1所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述堆垛机包括货叉(4)、立柱(5)、行走小车(11)、连接架(16)、提升装置(30)、行走小车驱动机构及旋转机构，其中行走小车(11)与纵向滑轨(7)滑动连接、并且与所述行走小车驱动机构连接，所述旋转机构设置于行走小车(11)上、并且与连接架(16)连接，所述连接架(16)的下方连接有两个立柱(5)，所述提升装置(30)设置于两个立柱(5)之间，所述货叉(4)与所述提升装置(30)连接、并且通过所述提升装置(30)的驱动升降。

3.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轴(12)和旋转驱动机构(15)，其中旋转轴(12)可转动地安装在行走小车(11)上、并且底部与所述连接架(16)连接，所述旋转驱动机构(15)安装在行走小车(11)上、并且与所述旋转轴(12)传动连接。

4.根据权利要求3所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述旋转驱动机构(15)为皮带传动机构或齿轮传动机构。

5.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述行走小车驱动机构包括主动带轮(8)、纵向行走驱动电机(9)、同步带(13)及从动带轮(14)，其中纵向行走驱动电机(9)安装在所述行走底座(3)的一端、并且输出轴与主动带轮(8)连接，所述从动带轮(14)可转动地安装在所述行走底座(3)的另一端、并且通过同步带(13)与所述主动带轮(8)连接，所述行走小车(11)与同步带(13)固定连接。

6.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述提升装置(30)包括传动轴(17)、提升驱动电机及两组链传动机构I或皮带传动机构I，其中传动轴(17)水平设置、并且两端分别与两个立柱(5)转动连接，所述提升驱动电机安装在连接架(16)上、并且输出轴与传动轴(17)传动连接，两组链传动机构I或皮带传动机构I与传动轴(17)连接、并且沿竖直方向传动，所述货叉(4)与两组链传动机构中的链条I(19)或皮带传动机构中的皮带I固定连接。

7.根据权利要求6所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述提升装置(30)进一步包括配重机构，所述配重机构包括配重(6)和两组链传动机构II或皮带传动机构II，两组链传动机构II或皮带传动机构II与传动轴(17)连接、并且沿竖直方向传动，所述配重(6)与两组链传动机构II中的链条II(20)或皮带传动机构II中的皮带II固定连接，所述配重(6)与所述货叉(4)的运动方向相反。

8.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述货叉(4)为L型结构，其一侧连接面与提升装置(30)固定连接，所述连接面的下端与其垂直的设有两个用于叉取作业的前叉。

9.根据权利要求1所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述纵向滑轨(7)的两端设有限位块(10)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述货架(1)的端部设有用于与堆垛机对接输送货物的输送线，所述输送线的输送方向与横向滑轨(2)垂直。