[实用新型]插取式自动化金库仓储机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种插取式自动化金库仓储机构，应用于金融行业的立体仓库。

背景技术

随着现代化工业的发展，生产规模也在不断扩大，物料存储问题也日益突出，金融行业亦是如此。随着仓储行业的发展，自动化设备改变了原有仓储的模式，目前，在金融行业仓储还在采用原有的人力仓储方式，该方式工作效率相对较低，仓库利用率也相对较低，已跟不上现代化社会的发展的需求，本文实用新型解决了现有金融行业仓储问题，填补了国内空白。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种插取式自动化金库仓储机构。该机构提高工作效率，有效利用仓库空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种插取式自动化金库仓储机构，包括货架、横向滑轨、行走底座、纵向滑轨、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨位于货架的上方、并且与货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座与横向滑轨滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨设置于行走底座上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业。

所述堆垛机包括货叉、立柱、行走小车、连接架、提升装置、行走小车驱动机构及旋转机构，其中行走小车与纵向滑轨滑动连接、并且与所述行走小车驱动机构连接，所述旋转机构设置于行走小车上、并且与连接架连接，所述连接架的下方连接有两个立柱，所述提升装置设置于两个立柱之间，所述货叉与所述提升装置连接、并且通过所述提升装置的驱动升降。

所述旋转机构包括旋转轴和旋转驱动机构，其中旋转轴可转动地安装在行走小车上、并且底部与所述连接架连接，所述旋转驱动机构安装在行走小车上、并且与所述旋转轴传动连接。

所述旋转驱动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构。

所述行走小车驱动机构包括主动带轮、纵向行走驱动电机、同步带及从动带轮，其中纵向行走驱动电机安装在所述行走底座的一端、并且输出轴与主动带轮连接，所述从动带轮可转动地安装在所述行走底座的另一端、并且通过同步带与所述主动带轮连接，所述行走小车与同步带固定连接。

所述提升装置包括传动轴、提升驱动电机及两组链传动机构I或皮带传动机构I，其中传动轴水平设置、并且两端分别与两个立柱转动连接，所述提升驱动电机安装在连接架上、并且输出轴与传动轴传动连接，两组链传动机构I或皮带传动机构I与传动轴连接、并且沿竖直方向传动，所述货叉与两组链传动机构中的链条I或皮带传动机构中的皮带I固定连接。

所述提升装置进一步包括配重机构，所述配重机构包括配重和两组链传动机构II或皮带传动机构II，两组链传动机构II或皮带传动机构II与传动轴连接、并且沿竖直方向传动，所述配重与两组链传动机构II中的链条II或皮带传动机构II中的皮带II固定连接，所述配重与所述货叉的运动方向相反。

所述货叉为L型结构，其一侧连接面与提升装置固定连接，所述连接面的下端与其垂直的设有两个用于叉取作业的前叉。

所述纵向滑轨的两端设有限位块。

所述货架的端部设有用于与堆垛机对接输送货物的输送线，所述输送线的输送方向与横向滑轨垂直。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，安全可靠，工作稳定。

2.本实用新型采用二维运动平台及Z轴旋转实现堆垛机存储作业和叉取作业。

3.本实用新型有效利用场地空间，节省资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中堆垛机的结构示意图。

其中：1为货架，2为横向滑轨，3为行走底座，4为货叉，5为立柱，6为配重，7为纵向滑轨，8为主动带轮，9为纵向行走驱动电机，10为限位块，11为行走小车，12为旋转轴，13为同步带，14为从动带轮，15为旋转驱动机构，16为连接架，17为传动轴，18为主动链轮，19为链条I，20为链条II，21为从动链轮，30为提升装置，H为提升装置运动方向，M为行走小车运动方向，N为行走底座运动方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。