[实用新型]一种自动开箱装置

权利要求书

1.一种自动开箱装置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的一端安装有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）上安装有第一主动轴（3），所述第一支架（1）的另一端安装有第二连接杆（4），所述第二连接杆（4）上安装有第二主动轴（5），所述第一主动轴（3）和第二主动轴（5）之间安装有从动轴（6），所述第一主动轴（3）上安装有第一主动轮（7），所述第一主动轮（7）上安装有第一皮带（8），所述从动轴（6）上安装有第一从动齿轮（9），且第一从动齿轮（9）与第一皮带（8）连接，所述第一从动齿轮（9）的一侧安装有第二从动齿轮（10），且第二从动齿轮（10）与从动轴（6）套接，所述第二主动轴（5）上安装有第二主动轮（12），所述第二主动轮（12）上安装有第二皮带（11），且第二皮带（11）与第二从动齿轮（10）连接，所述第二主动轴（5）与从动轴（6）之间安装有吸附机构（14），所述第一支架（1）的一侧安装有开箱机构（15），所述第一支架（1）的另一侧安装有定位导向机构（16），所述定位导向机构（16）包括第二支架（17），所述第二支架（17）远离第一支架（1）的一侧上方安装有固定板（18），所述固定板（18）上依次安装有第一导向机构（19）和第二导向机构（20），所述第二导向机构（20）与固定板（18）之间安装有定位机构（21），所述第一支架（1）靠近开箱机构（15）的一端上方安装有限位柱（36），所述第一主动轴（3）和从动轴（6）靠近第二主动轴（5）的一侧均安装有检测装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述吸附机构（14）包括第一连接板（22），所述第一连接板（22）与第一支架（1）连接，所述第一连接板（22）的上方安装有第一气缸（23），所述第一气缸（23）的活塞端安装有第三支架（24），所述第三支架（24）远离第一气缸（23）的一侧安装有第一吸盘（25）。

3.根据权利要求1所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述开箱机构（15）包括第四支架（26），所述第四支架（26）靠近第一支架（1）的一端上方安装有支柱（29），所述支柱（29）上安装有转轴（30），所述转轴（30）上套接有第五支架（31），所述第五支架（31）远离第四支架（26）的一侧安装有第二吸盘（32），所述第五支架（31）靠近第四支架（26）的一侧设有圆槽（33），所述第四支架（26）的支腿上安装有横梁（27），所述横梁（27）远离支柱（29）的一端上方安装有倾斜板（28），所述倾斜板（28）上安装有第二气缸（34），所述第二气缸（34）的活塞端安装有活动接头（35），且活动接头（35）与圆槽（33）套接。

4.根据权利要求1所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述第一导向机构（19）和第二导向机构（20）均包括轴承座，所述轴承座上套接有丝杠，所述丝杠的外侧套接有滑块，所述滑块上安装有推杆，所述推杆远离滑块的一端垂直安装有连杆，所述连杆远离推杆的一侧安装有L型定位杆，所述连杆靠近推杆的一侧安装有导向轴，且导向轴与固定板（18）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述定位机构（21）包括轴承座，所述轴承座上套接有丝杠，所述丝杠的外侧套接有滑块，所述滑块上安装有推杆，所述推杆远离滑块的一端垂直安装有挡板，所述挡板靠近推杆的一侧安装有导向轴，且导向轴与固定板（18）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述检测装置（13）包括固定板，所述固定板与第一支架（1）连接，所述固定板的上方安装有光电开关。

7.根据权利要求1所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述吸附机构（14）用于吸附纸箱，防止纸箱在开箱时位置偏移，所述开箱机构（15）用于纸箱开箱，将纸箱的平板式结构转换为立体框架结构，所述第一导向机构（19）将开箱完成的纸箱进行二次定位导向，所述第二导向机构（20）将开箱完成的纸箱进行初次定位导向，所述定位机构（21）对等待开箱的纸箱定位，防止纸箱位置偏差，开箱不准确，所述检测装置（13）用于检测纸箱的位置，用于控制纸箱在开箱时的放置位置和纸箱在中转工位的放置位置。