[实用新型]一种自动开箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及开箱机构技术领域，尤其涉及一种自动开箱装置。

背景技术

随着工业技术的不断进步，对工厂的自动化要求越来越高，随人工成本的不断提升以及劳动强度的限制，要求一些高强度的工作需要用机械代替，尤其在包装行业，如流水线生产的大体积器件的包装，在包装时包装箱体积大重量重，人工开箱包装劳动强度高效率底，因此需要一种自动开箱装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动开箱装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动开箱装置，包括第一支架，所述第一支架的一端安装有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有第一主动轴，所述第一支架的另一端安装有第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第二主动轴，所述第一主动轴和第二主动轴之间安装有从动轴，所述第一主动轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮上安装有第一皮带，所述从动轴上安装有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一皮带连接，所述第一从动齿轮的一侧安装有第二从动齿轮，且第二从动齿轮与从动轴套接，所述第二主动轴上安装有第二主动轮，所述第二主动轮上安装有第二皮带，且第二皮带与第二从动齿轮连接，所述第二主动轴与从动轴之间安装有吸附机构，所述第一支架的一侧安装有开箱机构，所述第一支架的另一侧安装有定位导向机构，所述定位导向机构包括第二支架，所述第二支架远离第一支架的一侧上方安装有固定板，所述固定板上依次安装有第一导向机构和第二导向机构，所述第二导向机构与固定板之间安装有定位机构，所述第一支架靠近开箱机构的一端上方安装有限位柱，所述第一主动轴和从动轴靠近第二主动轴的一侧均安装有检测装置。

优选的，所述吸附机构包括第一连接板，所述第一连接板与第一支架连接，所述第一连接板的上方安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞端安装有第三支架，所述第三支架远离第一气缸的一侧安装有第一吸盘。

优选的，所述开箱机构包括第四支架，所述第四支架靠近第一支架的一端上方安装有支柱，所述支柱上安装有转轴，所述转轴上套接有第五支架，所述第五支架远离第四支架的一侧安装有第二吸盘，所述第五支架靠近第四支架的一侧设有圆槽，所述第四支架的支腿上安装有横梁，所述横梁远离支柱的一端上方安装有倾斜板，所述倾斜板上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞端安装有活动接头，且活动接头与圆槽套接。

优选的，所述第一导向机构和第二导向机构均包括轴承座，所述轴承座上套接有丝杠，所述丝杠的外侧套接有滑块，所述滑块上安装有推杆，所述推杆远离滑块的一端垂直安装有连杆，所述连杆远离推杆的一侧安装有L型定位杆，所述连杆靠近推杆的一侧安装有导向轴，且导向轴与固定板连接。

优选的，所述定位机构包括轴承座，所述轴承座上套接有丝杠，所述丝杠的外侧套接有滑块，所述滑块上安装有推杆，所述推杆远离滑块的一端垂直安装有挡板，所述挡板靠近推杆的一侧安装有导向轴，且导向轴与固定板连接。

优选的，所述检测装置包括固定板，所述固定板与第一支架连接，所述固定板的上方安装有光电开关。

优选的，所述吸附机构用于吸附纸箱，防止纸箱在开箱时位置偏移，所述开箱机构用于纸箱开箱，将纸箱的平板式结构转换为立体框架结构，所述第一导向机构将开箱完成的纸箱进行二次定位导向，所述第二导向机构将开箱完成的纸箱进行初次定位导向，所述定位机构对等待开箱的纸箱定位，防止纸箱位置偏差，开箱不准确，所述检测装置13用于检测纸箱的位置，用于控制纸箱在开箱时的放置位置和纸箱在中转工位的放置位置。

本实用新型的有益效果：

通过设置的限位柱、吸附机构和开箱机构，实现了纸箱原料的定位开箱，防止纸箱在开箱时位置不正确以及开箱时移动而影响开箱效果；通过设置的第一导向机构和第二导向机构，使纸箱经过两次定位导向作用，到达中转工位；该实用新型实现了不同型号的包装箱的自动开箱对位工作，为后续包装提供包装纸箱，操作简单生产效率高，节省人力物力，提高了工厂包装效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动开箱装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动开箱装置吸附机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动开箱装置开箱机构的结构示意图。