[实用新型]自走车式无障碍轮椅

权利要求书

1.一种自走车式无障碍轮椅，包括自走车本体、履带和顶板，其特征在于：所述自走车本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述自走车本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述自走车本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有固定柱，所述固定柱上方设有座椅，所述固定柱下方设有驱动装置，所述座椅上设有调节开关。

2.根据权利要求1所述的自走车式无障碍轮椅，其特征在于:所述三角架上设有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重心移位轴穿过第二轴承与固定板连接。

3.根据权利要求1所述的自走车式无障碍轮椅，其特征在于:所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。

4.根据权利要求1所述的自走车式无障碍轮椅，其特征在于:所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。

5.根据权利要求1所述的自走车式无障碍轮椅，其特征在于:所述座椅上设有控制装置，所述控制装置上设有无线控制器，所述控制装置分别连接第一动力装置、第二动力装置和驱动装置。