[实用新型]自走车式无障碍轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无障碍轮椅，特别涉及一种用于医院病人和其它安全事故的自走车式无障碍轮椅。

背景技术

随着社会的发展，由于人们对工业高度发达的负面影响预料不够，预防不利，造成了环境污染、生态破坏以及生产生活中的各种事故，导致医院有大量的病人，医院的病人行动非常困难，需要通过轮椅来帮助行动，现在的普通轮椅只适合平地行走，不能上下台阶，活动范围受到一定的限制。即便是在小坡度的平路上，因手扳轮椅胶轮为间歇动作，而轮椅始终保持一个下滑力，加力时来不及换手，不容易操作。

发明内容

针对上述现有轮椅操作不方便，不能上下台阶等问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自走车式无障碍轮椅。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自走车式无障碍轮椅，包括自走车本体、履带和顶板，其特征在于：所述自走车本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述自走车本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述自走车本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有固定柱，所述固定柱上方设有座椅，所述固定柱下方设有驱动装置，所述座椅上设有调节开关。

上述方案的优选方案为:所述三角架上设置有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重心移位轴穿过第二轴承与固定板连接。

上述方案的优选方案为:所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。

上述方案的优选方案为:所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。

上述方案的优选方案为:所述座椅上设有控制装置，所述控制装置上设有无线控制器，所述控制装置分别连接第一动力装置、第二动力装置和驱动装置。

有益效果：采用上述技术方案，本实用新型的自走车式无障碍轮椅，第二动力装置带动自走车运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，自走车向上运动则三角架向上运动，自走车向下运动则三角架向上运动，使自走车的重心始终在最高点，这样可以增加爬坡的坡度，并且可以上下楼梯，座椅上设有调节开关，座椅可以调整成床，座椅上设有控制装置和无线控制器，继可以手动操作，也可以无线的远程控制，给操作带来很大方便。

附图说明

图1为本实用新型自走车式无障碍轮椅的侧视图；

图2是本实用新型自走车式无障碍轮椅的正视图。

图中：1-自走车本体，2-导轨挡块，3-直线导轨，4-固定板，5-三角架，6-顶板，7-第一轴承，8-第二轴承，9-直线齿条，10-主动轮，11-第一辅动轮，12-第二辅动轮，13-履带， 14-齿条挡块，15-弧形齿条，16-齿轮，17-重心移位轴，18-水平轴，19-第一动力装置，20- 同步带，21-第二动力装置，22-固定柱，23-座椅，24-控制装置，25-调节开关，26-驱动装置，27-无线控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示,本实施例的自走车式无障碍轮椅，包括自走车本体1、履带13和顶板 6，搬运车本1体两侧设置有履带13，履带13内依次设置有主动轮10、第一辅动轮11和第二辅动轮12，车本体1上设置有直线导轨3，直线导轨3两端设有导轨挡块2，直线导轨3 两侧设有直线齿条9，直线齿条9两端设有齿条挡块14，直线导轨3上方设置有固定板4，固定板4内侧设有弧形齿条15，弧形齿条15内侧设有三角架5，三角架5上方设有顶板6，三角架5内侧设有第一动力装置19，第一动力装置19上设有水平轴18，第一动力装置19 下方设有重心移位轴17，自走车本体1上设有第二动力装置20，第二动力装置20与主动轮 10连接,顶板6上方设有固定柱22，固定柱22上方设有座椅23，固定柱22下方设有驱动装置26，座椅23上设有调节开关25。