[实用新型]一种棒料装盘装置

权利要求书

1.一种棒料装盘装置，包括导料槽和位于导料槽一侧的包装盘承载装置，所述包装盘承载装置上的包装盘为设置有棒料容纳槽的条形盘，所述棒料容纳槽贯穿包装盘的长度方向，所述导料槽与棒料容纳槽相互平行，其特征在于，还包括：

用于将导料槽内输送到位的棒料传递到包装盘承载装置上就位的包装盘内的放料装置，所述放料装置包括架设在包装盘承载装置上方并横跨该装置的固定梁和滑动梁，所述固定梁和滑动梁在相对的一侧各设置有一块放料板，且两块放料板的相对端在当滑动梁靠近固定梁时能够拼接成一个棒料夹槽，所述棒料夹槽与导料槽对接、并使得棒料容纳槽位于棒料夹槽的正下方；所述滑动梁由伸缩机构驱动以靠近/远离固定梁。

2.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：所述伸缩机构为气缸，气缸缸体固定与所述固定梁上，输出轴端与所述滑动梁相连且输出轴垂直于滑动梁。

3.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：在所述包装盘承载装置的一侧边缘上设有传感器，所述传感器检测到包装盘就位后方可执行所述伸缩机构的伸长动作。

4.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：在滑动梁上设有检测滑动梁位置的传感器，该传感器检测滑动梁位到达设定位置时，控制系统启动伸缩机构伸长而使两放料板分离。

5.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：所述放料板的横截面呈L型结构，L型结构的水平钢板的侧面为倾斜面，两块放料板的倾斜面对接拼合成所述棒料夹槽结构。

6.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：所述包装盘承载装置的左右两侧还设有滑轨，包装盘位于包装盘承载装置上且包装盘的两侧边缘置于所述两条滑轨上。

7.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：所述滑动梁上设有用于检测滑动梁和固定梁之间间距的传感器。

8.根据权利要求1所述棒料装盘装置，其特征在于：还包括气动推移抓取机构，该气动推移抓取机构包括用于抓取棒料的抓取装置和用于推动抓取装置沿导料槽移动的推动气缸，气缸的输出轴上连有竖直向下的连接块，该连接块上设有所述抓取装置。