[实用新型]一种棒料装盘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于棒料传送技术领域，尤其涉及一种用于传送包装棒状材料的设备。

背景技术

在一种棒料的生产中，需要对其进行装盘操作，该材料为棒状材料，包装盘为矩形盘，该盘内均匀设有若干凹槽用于水平放置棒料，常见的凹槽形式为V型槽状。所有的棒料在生产合格之后，都需要整齐地放置于该包装盘内，在V型槽内纵向均匀排列。目前，对于棒状材料的包装入盘，如图1所示，一般是采用在一条水平的导料槽a内传送棒料，导料槽a一般成V型，所有棒料沿着导料槽a纵向紧密排列，依靠最后一个棒料进入导料槽a产生的纵向挤压力来将包括最后一个棒料与最前面一个棒料之间所有的棒料全部挤入包装盘的棒料容纳槽b内，包装盘平放在包装盘承载装置上，该包装盘承载装置一般采用链条或者皮带等结构，采用链条传送时，包装盘放在两平行设置的链条上，且链条的传送方向与导料槽a上的棒料的传送方向垂直，即包装盘上的棒料容纳槽b与导料槽a相互平行，且导料槽a的开口宽度等于棒料容纳槽b的开口宽度。这种传送放料方式虽然简单，但是存在很大的问题，由于长时间的传送装盘，导料槽a与包装盘的棒料容纳槽b的两个槽口在对接处容易磨损，尤其是两个槽口在对接错位，棒料在进入包装盘的棒料容纳槽b时会不断触碰棒料容纳槽b的进料端，产生跳动，并将棒料容纳槽b端面磨损变形，一旦磨损变形，棒料在两个槽口的接口处的过渡传送便会偏离预设传输方向，在该接口处传送严重受阻，导致全线崩溃，棒料飞出导料槽a，产生传送故障。为了减少磨损或者避免棒料在传送时全线崩溃飞出，可以将包装盘的棒料容纳槽b开口做得很大，但是，这样的话，棒料在包装盘中便容易晃动、碰撞，不满足包装要求，极不可取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种棒料装盘装置，该装置可防止棒料在传送过程中发生挤压堵塞和棒料从传送凹槽内飞散蹦出。

本实用新型的技术方案如下：

一种棒料装盘装置，包括导料槽和位于导料槽一侧的包装盘承载装置，所述包装盘承载装置上的包装盘为设置有棒料容纳槽的条形盘，所述棒料容纳槽贯穿包装盘的长度方向，所述导料槽与棒料容纳槽相互平行，还包括：

用于将导料槽内输送到位的棒料传递到包装盘承载装置上就位的包装盘内的放料装置，所述放料装置包括架设在包装盘承载装置上方并横跨该装置的固定梁和滑动梁，所述固定梁和滑动梁在相对的一侧各设置有一块放料板，且两块放料板的相对端在当滑动梁靠近固定梁时能够拼接成一个棒料夹槽，所述棒料夹槽与导料槽对接、并使得棒料容纳槽位于棒料夹槽的正下方；所述滑动梁由伸缩机构驱动以靠近/远离固定梁。

进一步地，所述伸缩机构为气缸，气缸缸体固定与所述固定梁上，输出轴端与所述滑动梁相连且输出轴垂直于滑动梁。

进一步地，在所述包装盘承载装置的一侧边缘上设有传感器，所述传感器检测到包装盘就位后方可执行所述伸缩机构的伸长动作。

进一步地，在滑动梁上设有检测滑动梁位置的传感器，该传感器检测滑动梁到达设定位置时，控制系统启动伸缩机构伸长而使两放料板分离。

进一步地，所述放料板的横截面呈L型结构，L型结构的水平钢板的侧面为倾斜面，两块放料板的倾斜面对接拼合成所述棒料夹槽结构。

进一步地，所述包装盘承载装置的左右两侧还设有滑轨，包装盘位于包装盘承载装置上且包装盘的两侧边缘置于所述两条滑轨上。

进一步地，所述滑动梁上设有用于检测滑动梁和固定梁之间间距的传感器。

进一步地，还包括气动推移抓取机构，该气动推移抓取机构包括用于抓取棒料的抓取装置和用于推动抓取装置沿导料槽移动的推动气缸，气缸的输出轴上连有竖直向下的连接块，该连接块上设有所述抓取装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置专门的棒料夹槽来替代现有的包装盘的V型槽来与导料槽直接相连，从根本上避免包装盘上的V型槽进料端口挤压变形，同时，由于棒料夹槽的开口大于导料槽的开口，可以提升放料装置的两块放料板的使用寿命。本实用新型将棒料经导料槽传输后，更容易地进入至棒料夹槽，通过棒料夹槽的开闭(两块料板的分离或拼合)间接地将棒料传送至包装盘内，由于棒料夹槽的开口可以做得很大，从根本上避免了棒料容纳槽与导料槽开口尺寸相同时，由于两种传送凹槽对接不精准，造成的的棒料之间挤压堵塞，崩溃、飞散，大大降低了包装盘的放置位置精度，使包装盘到位后的棒料容纳槽的纵向轴线与导料槽的纵向轴线在水平方向上可以允许有较大的偏移，降低了制造成本。

附图说明

图1为现有棒料装盘示意图。