[实用新型]一种反馈式脑卒中步态康复训练器

权利要求书

1.一种反馈式脑卒中步态康复训练器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有控制器(2)，所述底座(1)的顶部对称安装有支撑座(3)，所述底座(1)的顶部且位于支撑座(3)之间对称安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)上活动连接有旋转轴(5)，且旋转轴(5)的两端均贯穿支撑座(3)并延伸至支撑座(3)的内部，所述旋转轴(5)上且位于支撑块(4)之间安装有履带(6)，所述支撑座(3)的内壁底部固定安装有电机座(7)，所述电机座(7)的顶部固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴上固定安装有第一齿轮(9)，所述旋转轴(5)上且位于支撑座(3)的内部固定安装有第二齿轮(10)，且第二齿轮(10)与第一齿轮(9)相互啮合，所述支撑座(3)的顶部固定安装有固定台(11)，所述固定台(11)的内壁底部对称安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)上安装有与螺纹杆(13)相适配的套筒(14)，所述套筒(14)的内侧固定安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的顶部贯穿固定台(11)并延伸至固定台(11)的上方，所述伸缩杆(15)的顶部固定安装有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)的顶部固定安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)的顶部固定安装转轴(18)，所述转轴(18)的两侧均活动连接有支臂(19)，所述支臂(19)远离转轴(18)的一端固定安装有固定器(20)，所述支臂(19)的内侧固定安装有自动伸缩杆(21)，所述自动伸缩杆(21)远离支臂(19)内侧的一端固定安装有缓冲块(22)，所述控制器(2)分别与第一电机(8)、第二电机(12)、自动伸缩杆(21)和压力传感器(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种反馈式脑卒中步态康复训练器，其特征在于：所述固定器(20)的内壁底部对称安装有支杆(23)，所述支杆(23)的顶部固定安装有固定块(24)，所述固定块(24)之间固定安装有铁芯(25)，所述铁芯(25)上且位于固定块(24)之间环绕设有线圈(26)，所述控制器(2)与线圈(26)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种反馈式脑卒中步态康复训练器，其特征在于：所述螺纹杆(13)的顶部固定安装有限位块(27)。

4.根据权利要求1所述的一种反馈式脑卒中步态康复训练器，其特征在于：所述缓冲块(22)远离自动伸缩杆(21)的一端固定安装有防滑垫(28)。

5.根据权利要求1所述的一种反馈式脑卒中步态康复训练器，其特征在于：所述自动伸缩杆(21)的数量为六个，且自动伸缩杆(21)等距分布在支臂(19)的内壁表面。