[实用新型]一种反馈式脑卒中步态康复训练器

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，具体为一种反馈式脑卒中步态康复训练器。

背景技术

随着社会发展，交通、工伤事故的增加，以及社会的老龄化，造成的脑卒中心血管患者已逐步成为现在社会的常见群体，这类患者除了药物治疗或手术治疗外，科学的康复训练对于患者运动功能改善非常重要，多年的实践证明，对有行走能力但步态异常者进行行走能力训练是一种比较理想的康复方法。

对于这类病人，常采用减重步行训练，用气囊充气后负担患者部分体重，帮助下肢不能负担全部体重的患者处于直立状态，在治疗师的辅助下进行步行周期全套动作的练习。

然而传统的脑卒中步态康复训练器不能满足多数人的使用，因为每个病人的体型和身高不同，这样导致医院需要给病人定制一套康复训练器，这样不仅提高了医院的开支，而且还增加了病人的看病费用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种反馈式脑卒中步态康复训练器，解决了康复训练器适用性不强的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种反馈式脑卒中步态康复训练器，包括底座，所述底座的一侧固定安装有控制器，所述底座的顶部对称安装有支撑座，所述底座的顶部且位于支撑座之间对称安装有支撑块，所述支撑块上活动连接有旋转轴，且旋转轴的两端均贯穿支撑座并延伸至支撑座的内部，所述旋转轴上且位于支撑块之间安装有履带，所述支撑座的内壁底部固定安装有电机座，所述电机座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述旋转轴上且位于支撑座的内部固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述支撑座的顶部固定安装有固定台，所述固定台的内壁底部对称安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有与螺纹杆相适配的套筒，所述套筒的内侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部贯穿固定台并延伸至固定台的上方，所述伸缩杆的顶部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装转轴，所述转轴的两侧均活动连接有支臂，所述支臂远离转轴的一端固定安装有固定器，所述支臂的内侧固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆远离支臂内侧的一端固定安装有缓冲块，所述控制器分别与第一电机、第二电机、自动伸缩杆和压力传感器电性连接。

优选的，所述固定器的内壁底部对称安装有支杆，所述支杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块之间固定安装有铁芯，所述铁芯上且位于固定块之间环绕设有线圈，所述控制器与线圈电性连接。

优选的，所述螺纹杆的顶部固定安装有限位块。

优选的，所述缓冲块远离自动伸缩杆的一端固定安装有防滑垫。

优选的，所述自动伸缩杆的数量为六个，且自动伸缩杆等距分布在支臂的内壁表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种反馈式脑卒中步态康复训练器。具备以下有益效果：

1、该反馈式脑卒中步态康复训练器，通过对固定台和自动伸缩杆的设置，使支臂的高度能够得到调节，方便了不同高度的人使用，而且自动伸缩杆的调节，能够使支臂与病人的手臂良好的贴合，这样更加方便了病人的使用，提高了康复训练器的实用性，减少了病人以及医院的开支，方便了人们的使用。

2、该反馈式脑卒中步态康复训练器，通过对固定器的设置，使支臂间能够良好的固定，提高了支臂的稳定性，有效的提升了病人在训练时的安全性。

3、该反馈式脑卒中步态康复训练器，通过对压力传感器的设置，使医生能够清晰的了解病人的病情以及恢复情况，有效的提升了病人的治疗效果，缩短了病人的康复时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支臂的结构示意图；

图3为本实用新型固定台的结构示意图；

图4为本实用新型支撑座的结构示意图；

图5为本实用新型固定器的结构示意图；

其中，1底座、2控制器、3支撑座、4支撑块、5旋转轴、6履带、7电机座、8第一电机、9第一齿轮、10第二齿轮、11固定台、12第二电机、13螺纹杆、14套筒、15伸缩杆、16压力传感器、17支撑板、18转轴、19支臂、20固定器、21自动伸缩杆、22缓冲块、23支杆、24固定块、25铁芯、26线圈、27限位块、28防滑垫。

具体实施方式