[实用新型]双侧伸出式自动化金库仓储机构

权利要求书

1.一种双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，包括货架(1)、行走滑轨(2)、堆垛机及输送线(8)，其中，

所述行走滑轨(2)位于货架(1)上方、并且与货架(1)的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，用于所述堆垛机的行走；

所述堆垛机设置于货架(1)之间，所述堆垛机的顶部与行走滑轨(2)滑动连接，其底部悬空，所述堆垛机可双侧伸出，用于完成货物在货架(1)中的存储作业或将货物从货架(1)中取出作业；

所述输送线(8)布设于货架(1)的一端，用于输送存储于货架(1)中的货物。

2.根据权利要求1所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述堆垛机包括行走装置(3)、立柱(5)、货叉伸缩机构(6)及提升装置(7)，其中行走装置(3)通过行走滑块(4)与行走滑轨(2)滑动连接，所述立柱(5)为两个，两个立柱(5)的顶部与行走装置(3)连接、底部为自由端，所述提升装置(7)设置于两个立柱(5)之间，所述货叉伸缩机构(6)与提升装置(7)连接、并且通过提升装置(7)的驱动沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述行走装置(3)包括行走底座(31)、行走电机(32)、齿轮(33)及齿条(34)，其中行走底座(31)与行走滑块(4)连接，所述齿条(34)安装在货架(1)的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚上、并且与所述行走滑轨(2)平行，所述行走电机(32)安装在行走底座(31)上、并且输出轴上设有齿轮(33)，所述齿轮(33)与齿条(34)啮合。

4.根据权利要求2所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述提升装置(7)包括提升电机(71)、上传动轴(74)、传动装置及下传动轴(78)，其中上传动轴(74)和下传动轴(78)水平设置于两个立柱(5)之间、并且可转动，所述提升电机(71)安装在所述行走装置(3)上、并且输出端与上传动轴(74)传动连接，所述上传动轴(74)通过所述传动装置与下传动轴(78)传动连接，所述传动装置为皮带传动装置或链条传动装置，所述货叉伸缩机构(6)安装在皮带传动装置中的传动带上或安装在链条传动装置的链条上。

5.根据权利要求4所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述传动装置为两组链条传动装置，两组链条传动装置结构相同，均包括主动链轮(75)、链条(76)及从动链轮(77)，其中主动链轮(75)套设于上传动轴(74)上，所述从动链轮(77)套设于下传动轴(78)上、并且通过链条(76)与主动链轮(75)传动连接，所述货叉伸缩机构(6)与链条(76)连接。

6.根据权利要求4所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述提升电机(71)的输出轴上设有主动齿轮(72)，所述上传动轴(74)上设有从动齿轮(73)，所述主动齿轮(72)与从动齿轮(73)啮合。

7.根据权利要求2所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述货叉伸缩机构(6)包括依次滑动连接的固定叉(61)、中间叉(62)及前叉(65)，其中固定叉(61)与所述提升装置(7)连接，所述中间叉(62)和前叉(65)分别通过伸缩驱动机构的驱动，作相对运动。

8.根据权利要求7所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述货叉伸缩机构(6)可由所述堆垛机的两侧伸出，实现所述堆垛机两侧货架(1)上货物的存取。

9.根据权利要求7所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述伸缩驱动机构为齿条齿轮驱动机构。

10.根据权利要求1所述的双侧伸出式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述输送线(8)的输送方向与所述堆垛机的行走方向垂直。