[实用新型]双侧伸出式自动化金库仓储机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种双侧伸出式自动化金库仓储机构。

背景技术

随着现代化工业的发展，生产规模也在不断扩大，物料存储问题也日益突出，金融行业亦是如此。随着仓储行业的发展，自动化设备改变了原有仓储的模式，目前，在金融行业仓储还在采用原有的人力仓储方式，该方式工作效率相对较低，仓库利用率也相对较低，已跟不上现代化社会的发展的需求，本文实用新型解决了现有金融行业仓储问题，填补了国内空白。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双侧伸出式自动化金库仓储机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双侧伸出式自动化金库仓储机构，包括货架、行走滑轨、堆垛机及输送线，其中，所述行走滑轨位于货架上方、并且与货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，用于所述堆垛机的行走；所述堆垛机设置于货架之间，所述堆垛机的顶部与行走滑轨滑动连接，其底部悬空，所述堆垛机可双侧伸出，用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业；所述输送线布设于货架的一端，用于输送存储于货架中的货物。

所述堆垛机包括行走装置、立柱、货叉伸缩机构及提升装置，其中行走装置通过行走滑块与行走滑轨滑动连接，所述立柱为两个，两个立柱的顶部与行走装置连接、底部为自由端，所述提升装置设置于两个立柱之间，所述货叉伸缩机构与提升装置连接、并且通过提升装置的驱动沿竖直方向运动。

所述行走装置包括行走底座、行走电机、齿轮及齿条，其中行走底座与行走滑块连接，所述齿条安装在货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚上、并且与所述行走滑轨平行，所述行走电机安装在行走底座上、并且输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

所述提升装置包括提升电机、上传动轴、传动装置及下传动轴，其中上传动轴和下传动轴水平设置于两个立柱之间、并且可转动，所述提升电机安装在所述行走装置上、并且输出端与上传动轴传动连接，所述上传动轴通过所述传动装置与下传动轴传动连接，所述传动装置为皮带传动装置或链条传动装置，所述货叉伸缩机构安装在皮带传动装置中的传动带上或安装在链条传动装置的链条上。

所述传动装置为两组链条传动装置，两组链条传动装置结构相同，均包括主动链轮、链条及从动链轮，其中主动链轮套设于上传动轴上，所述从动链轮套设于下传动轴上、并且通过链条与主动链轮传动连接，所述货叉伸缩机构与链条连接。

所述提升电机的输出轴上设有主动齿轮，所述上传动轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述货叉伸缩机构包括依次滑动连接的固定叉、中间叉及前叉，其中固定叉与所述提升装置连接，所述中间叉和前叉分别通过伸缩驱动机构的驱动，作相对运动。

所述货叉伸缩机构可由所述堆垛机的两侧伸出，实现所述堆垛机两侧货架上货物的存取。

所述伸缩驱动机构为齿条齿轮驱动机构。

所述输送线的输送方向与所述堆垛机的行走方向垂直。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，有效利用仓库空间。

2.本实用新型还可以提高工作效率，稳定性好，安全可靠。

3.本实用新型有效利用场地空间，节省资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型中堆垛机工作状态示意图；

图5为本实用新型中提升装置的结构示意图；

图6为本实用新型中货叉伸出状态的结构示意图；

图7为本实用新型中货叉缩回状态的结构示意图。

其中：1为货架，2为行走滑轨，3为行走装置，31为行走底座，32为行走电机，33为齿轮，34为齿条，4为行走滑块，5为立柱，6为货叉伸缩机构，61为固定叉，62为中间叉，63为伸缩滑轨，64为伸缩滑块，65为前叉，7为提升装置，71为提升电机，72为主动齿轮，73为从动齿轮，74为上传动轴，75为主动链轮，76为链条，77为从动链轮，78为下传动轴，8为输送线，M为输送线运输方向，N为货叉运动方向，P为行走装置运动方向，Q为提升装置运动方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。