[实用新型]一种电芯装配装置

权利要求书

1.一种电芯装配装置，其特征在于，包括上料框架、用于抓取上盖的机械手总成、对软连接进行整形的软连接整形装置、电芯上料装置、电芯定位装置、超声波焊接装置、电芯除尘装置、包胶装置、夹胶装置、胶膜回收装置、折胶装置和电芯入壳装置，其中所述上料框架包括：

第一平台；

用于支撑所述第一平台的支撑腿，所述第一平台上开设有用于供料盘上的上盖通过的矩形通槽；

能够承托所述料盘的第一托板(1)，所述第一托板(1)的个数至少为两个，且所述第一托板(1)位于所述矩形通槽相对布置的两个侧壁上，所述第一托板(1)为L型第一托板或者T型第一托板，所述第一托板(1)包括能够与所述料盘的下端面配合的水平板和与所述水平板垂直布置的竖直板；

与所述第一托板(1)的竖直板连接用于驱动所述第一托板(1)水平运动的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)与所述第一平台固定连接；

设置在所述第一托板(1)上与所述料盘的定位凹槽配合的定位件(3)，所述定位件(3)通过连接板与所述第一托板(1)连接，所述连接板与所述竖直板垂直布置，所述定位件(3)的上下两端均设置有所述连接板，所述定位件(3)与所述连接板通过转轴连接。

2.根据权利要求1所述的电芯装配装置，其特征在于，所述机械手总成包括沿同一方向依次布置的N级第一机械手，N级所述第一机械手的第一级所述第一机械手通过第一驱动装置安装在竖直安装板上，N级所述第一机械手通过连接部伸缩连接，其中，N≥3，N为正整数；所述连接部包括：

设置在所述第一机械手同侧的第一同步带轮(4)和第二同步带轮(5)，所述第一同步带轮(4)位于所述第一机械手的首端，所述第二同步带轮(5)位于所述第一机械手的末端，所述第一同步带轮(4)和所述第二同步带轮(5)上套设有第一同步带(6)；

第一夹爪(7)，所述第一夹爪(7)一端与所述第一同步带(6)连接，另一端与上一级所述第一机械手固定连接，N级所述第一机械手未伸展时所述第一夹爪(7)与所述第一同步带(6)的连接位置靠近所述第二同步带轮(5)，设置在第一级所述第一机械手上的所述第一夹爪(7)一端与所述第一同步带(6)连接，另一端与所述竖直安装板连接，第N级所述第一机械手上仅设置所述第一夹爪(7)；

第二夹爪，所述第二夹爪一端与所述第一同步带(6)连接，另一端与下一级所述第一机械手连接，N级所述第一机械手未伸展时，所述第二夹爪与所述第一同步带(6)的连接位置靠近所述第一同步带轮(4)；

一端与所述竖直安装板滑动连接，另一端与所述第一级第一机械手固定连接的导向板，所述导向板上设置有与所述竖直安装板的第一导轨配合的第一滑块；

相邻两级第一机械手通过第二轨道和第二滑块滑动配合。

3.根据权利要求1所述的电芯装配装置，其特征在于，所述软连接整形装置包括：

用于夹紧软连接的夹紧装置，所述夹紧装置上并排布置有两个所述软连接；

整形块(8)，所述整形块(8)与所述夹紧装置上的软连接配合的一侧开设有用于容纳所述软连接的凹槽，所述整形块(8)的个数为两个；

驱动所述整形块(8)运动使所述凹槽罩设在所述软连接外侧的第二气缸(9)，所述第二气缸(9)驱动所述整形块(8)水平运动；

驱动所述整形块(8)向所述软连接的预设成型方向往复运动的第二驱动装置(10)，所述第二驱动装置(10)包括伺服电机和与所述伺服电机连接的丝杠，所述丝杠通过安装板与所述第二气缸(9)连接，所述丝杠与所述第二气缸(9)垂直布置。

4.根据权利要求1所述的电芯装配装置，其特征在于，所述电芯上料装置包括：

用于抓取电芯传送带上的电芯的第二机械手(11)，所述第二机械手(11)上设置有用于夹取所述电芯的第三夹爪(12)和用于检测所述电芯负极极柱颜色的颜色传感器(13)；

通过安装框架固定在所述电芯传送带上方用于支撑所述电芯的治具；

用于使所述治具水平旋转的旋转气缸(14)。