[实用新型]一种电芯装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种电芯装配装置。

背景技术

蓄电池是一种将化学能转换成电能的装置，蓄电池的上盖与软连接焊接连接。

现有技术中对上盖进行上料的过程为：

工作人员依次对搬运小车上的五个料盘进行上盖的码放，直至搬运小车上的五个料盘放满上盖，每个料盘上大概放置几十个上盖；

将装满上盖的搬运小车推至用于定位搬运小车的框架内，机械手首先抓取最上层料盘内的上盖进行上盖上料，最上层料盘内的上盖抓取完后，下一层料盘自动上升，机械手抓取该料盘内的上盖进行上盖上料，以此类推，机械手从上到下依次抓取料盘内的上盖直至最后一个料盘内的上盖被抓取完。

当最后一个料盘内的上盖上料完成后，工作人员将搬运小车推走，重复搬运小车码放上盖步骤。

在搬运小车码放上盖时，机械手停机等待，造成上盖上料操作中断，进而造成电池的生产流程中断，影响电池的生产效率。

因此，如何实现上盖的持续上料，以提高电池的生产效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电芯装配装置，以实现上盖的持续上料，以提高电池的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电芯装配装置，包括上料框架、用于抓取上盖的机械手总成、对软连接进行整形的软连接整形装置、电芯上料装置、电芯定位装置、超声波焊接装置、电芯除尘装置、包胶装置、夹胶装置、胶膜回收装置、折胶装置和电芯入壳装置，其中所述上料框架包括：

第一平台；

用于支撑所述第一平台的支撑腿，所述第一平台上开设有用于供料盘上的上盖通过的矩形通槽；

能够承托所述料盘的第一托板，所述第一托板的个数至少为两个，且所述第一托板位于所述矩形通槽相对布置的两个侧壁上，所述第一托板为L型第一托板或者T型第一托板，所述第一托板包括能够与所述料盘的下端面配合的水平板和与所述水平板垂直布置的竖直板；

与所述第一托板的竖直板连接用于驱动所述第一托板水平运动的第一气缸，所述第一气缸与所述第一平台固定连接；

设置在所述第一托板上与所述料盘的定位凹槽配合的定位件，所述定位件通过连接板与所述第一托板连接，所述连接板与所述竖直板垂直布置，所述定位件的上下两端均设置有所述连接板，所述定位件与所述连接板通过转轴连接。

优选的，在上述电芯装配装置中，所述机械手总成包括沿同一方向依次布置的N级第一机械手，N级所述第一机械手的第一级所述第一机械手通过第一驱动装置安装在竖直安装板上，N级所述第一机械手通过连接部伸缩连接，其中，N≥3，N为正整数；所述连接部包括：

设置在所述第一机械手同侧的第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮位于所述第一机械手的首端，所述第二同步带轮位于所述第一机械手的末端，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上套设有第一同步带；

第一夹爪，所述第一夹爪一端与所述第一同步带连接，另一端与上一级所述第一机械手固定连接，N级所述第一机械手未伸展时所述第一夹爪与所述第一同步带的连接位置靠近所述第二同步带轮，设置在第一级所述第一机械手上的所述第一夹爪一端与所述第一同步带连接，另一端与所述竖直安装板连接，第N级所述第一机械手上仅设置所述第一夹爪；

第二夹爪，所述第二夹爪一端与所述第一同步带连接，另一端与下一级所述第一机械手连接，N级所述第一机械手未伸展时，所述第二夹爪与所述第一同步带的连接位置靠近所述第一同步带轮；

一端与所述竖直安装板滑动连接，另一端与所述第一级第一机械手固定连接的导向板，所述导向板上设置有与所述竖直安装板的第一导轨配合的第一滑块；

相邻两级第一机械手通过第二轨道和第二滑块滑动配合。

优选的，在上述电芯装配装置中，所述软连接整形装置包括：

用于夹紧软连接的夹紧装置，所述夹紧装置上并排布置有两个所述软连接；

整形块，所述整形块与所述夹紧装置上的软连接配合的一侧开设有用于容纳所述软连接的凹槽，所述整形块的个数为两个；

驱动所述整形块运动使所述凹槽罩设在所述软连接外侧的第二气缸，所述第二气缸驱动所述整形块水平运动；

驱动所述整形块向所述软连接的预设成型方向往复运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的丝杠，所述丝杠通过安装板与所述第二气缸连接，所述丝杠与所述第二气缸垂直布置。