[实用新型]可调节夹持力度的可弯曲微创器械

权利要求书

1.一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括操作部、挠性延伸部及控制部，所述操作部与所述挠性延伸部的一端相连，所述控制部与所述挠性延伸部的另一端相连，其特征在于：

所述操作部包括操作头及用于控制所述操作头动作的传动装置；所述操作头包括第一操作件和第二操作件；所述传动装置包括基座、沿所述基座的纵向中心线形成于所述基座上表面的导向槽、容置于所述导向槽内并能够沿所述导向槽往复运动的齿条、夹设于所述齿条的一端壁与所述导向槽的一端壁之间的弹性复位件、在所述齿条两侧设于所述基座上表面并分别与所述齿条两侧壁的齿部啮合的第一齿轮和第二齿轮、一端固定于所述第一齿轮上表面的第一转动杆、一端在所述第一齿轮与所述基座的前端之间枢转连接于所述基座上表面的第一导向杆、后端枢转连接于所述第一转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第一导向杆的另一端的第一连杆、一端固定于所述第二齿轮上表面的第二转动杆、一端在所述第二齿轮与所述基座前端之间枢转连接于所述基座上表面的第二导向杆、以及后端枢转连接于所述第二转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第二导向杆的另一端的第二连杆，其中，所述第一操作件连接于所述第一连杆的前端，所述第二操作件连接于所述第二连杆的前端；以及

所述挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于所述贯穿通道内的传动索，所述传动索的前端固定于所述齿条的后端壁，所述传动索的后端与所述控制部相连。

2.如权利要求1所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述弹性复位件为拉伸弹簧或拉伸橡胶件，所述拉伸弹簧或所述拉伸橡胶件的前端固定于所述导向槽的前端壁，所述拉伸弹簧或所述拉伸橡胶件的后端固定于所述齿条的前端壁。

3.如权利要求1所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述弹性复位件为压缩弹簧或中心设有贯穿孔的压缩橡胶件，所述压缩弹簧或所述压缩橡胶件的前端固定于所述齿条的后端壁，所述压缩弹簧或所述压缩橡胶件的后端固定于所述导向槽的后端壁，所述传动索的前端穿过所述压缩弹簧的中心通孔或所述压缩橡胶件的贯穿孔并固定于所述齿条的后端壁。

4.如权利要求2或3所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述第一齿轮、所述第一转动杆、所述第一导向杆及所述第一连杆分别与对应的所述第二齿轮、所述第二转动杆、所述第二导向杆及所述第二连杆相对于所述基座的纵向中心线对称设置。

5.如权利要求4所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述挠性延伸部包括层叠套置的至少二层金属螺旋线圈层，最内层金属螺旋线圈层的内部形成所述贯穿通道，并且任意二层相邻金属螺旋线圈层的缠绕方向相反。

6.如权利要求5所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述控制部包括控制座、开设于所述控制座前端壁中心并终止于所述控制座的第一纵向位的用于穿设所述传动索的通孔、沿所述控制座的纵向中心线自所述第一纵向位延伸至所述控制座的第二纵向位并形成于所述控制座上表面的滑槽、在所述滑槽两侧设于所述控制座上表面的若干对限位槽、前端与所述传动索的后端相连接并容置于所述滑槽内以沿所述滑槽往复运动的滑块、以及设于所述滑块上并可卡合于任意一对所述限位槽中的卡钩。

7.如权利要求6所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述滑块包括置于所述滑槽内且上表面开设有凹槽的滑块底座、容置于所述凹槽内的倒T型的卡座、以及固定盖合于所述滑块底座上且中央形成开口的滑块盖，其中，所述卡座包括置于所述凹槽底壁上且表面积大于所述滑块盖上的所述开口的限位板以及自所述限位板上表面向上延伸穿过所述开口的连接柱。

8.如权利要求7所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述卡钩包括卡钩连杆、形成于所述卡钩连杆中部的固定孔、以及自所述卡钩连杆的两端向下延伸并能够卡扣于任意一对所述限位槽中的钩头，其中，所述滑块进一步包括穿过所述卡钩连杆的所述固定孔并拧入所述连接柱上设置的螺纹孔以将所述卡钩连杆固定于所述卡座上的螺钉。