[实用新型]可调节夹持力度的可弯曲微创器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种微创器械。

背景技术

微创手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。

微创手术的发展依赖于微创器械的发展，但是，目前的微创手术器械的灵活性远不如外科医生的手，在对病灶区进行夹持或切除时，无法实现不同夹持力度或切除力度的选择，另外，由于人体内腔中的器官分布较为复杂，当需要微创器械进行大曲率弯曲避让一些重要器官时，目前的微创手术器械则难以完成。

如中国专利申请200910155072.2号公开的一种可弯曲微创器械，其包括头部、延长杆、手柄、关节和两个调节转子，头部通过关节与延长杆前端固定连接，手柄通过手柄基座与延长杆后端活动连接；关节由数个关节片通过传动丝串连而成，传动丝分布在关节片四周边缘，四根传动丝端分别与关节基座固定连接，后端由上下两根传动丝连接构成回路，套在一个定滑轮上，左右两根传动丝连接构成另一个回路，套在另一个定滑轮上；相邻的两个关节片成垂直交叉排列；头部和手柄之间设有手柄传动杆，钳头传动杆和推杆，能实现头部和手柄之间的动作传动。然而，该专利申请所设计的可弯曲微创器械仅能够在关节处进行弯曲，刚性的延长杆无法实现任何弯曲效果，在遇到需要避让的器官时，术者不得不采取更换插入微创器械的方向的方式；而且该专利申请所设计的可弯曲微创器械的头部也无法进行控制夹持力度。

又如中国专利申请200910155073.7号公开的一种转腕微创器械，其包括头部、延长杆、手柄和两个关节，头部通过头部关节与延长杆前端固定连接，手柄通过手柄关节与延长杆后端固定连接；头部关节和手柄关节均由数个关节片通过传动丝串连而成，传动丝分布在关节片四周边缘，传动丝前端与头部关节基座固定连接，后端与手柄关节基座固定连接，相邻两个关节片成垂直交叉排列，能实现两个关节之间的动作传动；头部和手柄之间设有传动杆，能实现头部和手柄之间的动作传动。然而，该专利申请所设计的转腕微创器械只是相对于中国专利200910155072.2号多加入了一个关节，依旧仅能够在关节处进行弯曲，刚性的延长杆无法实现任何弯曲效果，另外，手柄结构的设计则容易发生扣锁失灵，头部钳柄自动松开的危险。

因此，提供一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械成为业内急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，该可调节夹持力度的可弯曲微创器械可针对待操作器官的尺寸和性质，实现不同的夹持力度，同时还可以适应人体内腔的复杂结构实现大曲率的弯曲。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括操作部、挠性延伸部及控制部，操作部与挠性延伸部的一端相连，控制部与挠性延伸部的另一端相连，其中，操作部包括操作头及用于控制操作头动作的传动装置；操作头包括第一操作件和第二操作件；传动装置包括基座、沿基座的纵向中心线形成于基座上表面的导向槽、容置于导向槽内并能够沿导向槽往复运动的齿条、夹设于齿条的一端壁与导向槽的一端壁之间的弹性复位件、在齿条两侧设于基座上表面并分别与齿条两侧壁的齿部啮合的第一齿轮和第二齿轮、一端固定于第一齿轮上表面的第一转动杆、一端在第一齿轮与基座的前端之间枢转连接于基座上表面的第一导向杆、后端枢转连接于第一转动杆的另一端而中部枢转连接于第一导向杆的另一端的第一连杆、一端固定于第二齿轮上表面的第二转动杆、一端在第二齿轮与基座前端之间枢转连接于基座上表面的第二导向杆、以及后端枢转连接于第二转动杆的另一端而中部枢转连接于第二导向杆的另一端的第二连杆，其中，第一操作件连接于第一连杆的前端，第二操作件连接于第二连杆的前端；以及挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。

可选择地，弹性复位件为拉伸弹簧或拉伸橡胶件，拉伸弹簧或拉伸橡胶件的前端固定于导向槽的前端壁，拉伸弹簧或拉伸橡胶件的后端固定于齿条的前端壁。