[实用新型]一种自动去除鸡腿骨的设备

权利要求书

1.一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：该设备包含有：

用于固定的架体(6)；

用于操作人员站立的踏台(1)；

用于输送鸡上腿的输送链条(2)；

用于摆放及输送鸡上腿的鸡腿托板链条(3)；

用于放置驱动器(13)及控制箱(14)的驱动箱(4)；

用于实现去除鸡上腿骨的去骨单元(5)；

用于控制输送链条(2)的输送链条驱动箱(30)；

用于最后去除腿骨的腿骨去除装置(36)；

所述设备架体(6)上一侧设置有踏台(1)，鸡腿托板链条(3)一端固定在架体(6)上，另一端环绕在去骨单元(5)的圆周方向，输送链条(2)设置在鸡腿托板链条(3)的一侧上方，输送链条(2)上一端设置有输送链条驱动箱(30)，驱动箱(4)设置在去骨单元(5)的轴向一侧，在去骨单元(5)一端设置有腿骨去除装置(36)。

2.根据权利要求1所述的一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：所述的去骨单元(5)包括夹具轨迹盘(7)、腿肉压紧装置(8)、主轴轨迹(9)、橡胶套夹具(10)、腿骨推杆装置(11)、主轴驱动齿轮(12)和导向杆(31)；其中：所述去骨单元(5)圆周方向固定有多对导向杆(31)，在导向杆(31)轴向方向依次设置腿肉压紧装置(8)、腿骨推杆装置(11)、橡胶套夹具(10)，夹具轨迹盘(7)、主轴驱动齿轮(12)分别设置在去骨单元(5)的两侧，主轴轨迹(9)设置在去骨单元(5)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：所述的驱动箱(4)包括主轴驱动齿轮(12)、驱动器(13)和控制箱(14)；其中：所述的驱动箱(4)内部设置有主轴驱动齿轮(12)、驱动器(13)、控制箱(14)，主轴驱动齿轮(12)设置在驱动器(13)的右上方。

4.根据权利要求2所述的一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：所述的腿骨推杆装置(11)包括推杆(15)、第一轨迹轮(16)和第一滑块(17)；其中：所述推杆(15)固定在第一滑块(17)的上方，第一轨迹轮(16)固定在第一滑块(17)的下方。

5.根据权利要求2所述的一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：所述的腿肉压紧装置(8)包括第二轨迹轮(18)、压紧杆(19)和第二滑块(20)；其中：所述压紧杆(19)固定在第二滑块(20)的上方，第二轨迹轮(18)固定在第二滑块(20)的下方。

6.根据权利要求2所述的一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：所述的橡胶套夹具(10)包括上夹具(21)、下夹具(22)、橡胶模具(40)、第三滑块(23)、第三轨迹轮(24)和腿骨导向套(35)；其中：所述下夹具(22)固定在第三滑块(23)的上方，第三轨迹轮(24)固定在第三滑块(23)的下方，上夹具(21)设置在下夹具(22)的上方，在上夹具(21)、下夹具(22)内部固定有橡胶模具(40)。

7.根据权利要求2所述的一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：所述的夹具轨迹盘(7)包括第一轨迹板(25)和短固定盘(32)，短固定盘(32)在圆周方向设置有第一轨迹板(25)。

8.根据权利要求2所述的一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：所述的主轴轨迹(9)包括主轴(26)、第二轨迹板(27)、第三轨迹板(39)和长固定盘(33)，其中：所述主轴(26)上固定有长固定盘(33)，在长固定盘(33)的圆周方向设置有第三轨迹板(39)。

9.根据权利要求1所述的一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：所述的鸡腿托板链条(3)包括多个依次排列的托快(34)；所述的托快(34)包括托板(28)和驱动齿板(29)，所述托板(28)设置在驱动齿板(29)的上方。

10.根据权利要求1所述的一种自动去除鸡腿骨的设备，其特征在于：所述的腿骨去除装置(36)包括V型板(37)和固定卡(38)；所述V型板(37)和固定卡(38)固定在腿骨去除装置(36)的轴向一侧。