[实用新型]工件检测分选机

权利要求书

1.一种工件检测分选机，包括：上料机构、检测机构和下料机构；其特征在于，

所述上料机构包括靠位机构和上料移载机构；其中，

所述靠位机构用于对载有物料的托盘进行靠位；

所述上料移载机构设置在所述靠位机构的上方，用于将经过所述靠位机构靠位的托盘中的物料移载至所述检测机构处；

所述检测机构设置在所述上料机构的下游，包括物料放置平台、驱动所述物料放置平台的驱动机构、以及分别用于对所述物料的外观和尺寸进行检测的外观检测机构、长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构；其中，所述物料放置平台为可旋转平台；

所述下料机构设置在所述检测机构的下游，包括下料移载机构和用于对检测后的物料进行分类的回收料盘，所述下料移载机构根据所述检测机构的检测结果，将所述物料移载至相应的回收料盘中。

2.如权利要求1所述的工件检测分选机，其特征在于，

所述驱动机构包括上下运动机构、水平运动机构和前后运动机构；其中，所述外观检测机构、长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构分别设置在所述水平运动机构的两侧；

所述物料放置平台设置在所述前后运动机构的上方，所述前后运动机构设置在所述水平运动机构的上方，通过所述水平运动机构和前后运动机构分别驱动所述物料放置平台进行水平移动和前后移动；

所述上下运动机构设置在所述水平运动机构的下方，通过所述上下运动机构驱动所述物料放置平台进行上下移动。

3.如权利要求2所述的工件检测分选机，其特征在于，

所述物料放置平台旋转的角度为90度或180度。

4.如权利要求1所述的工件检测分选机，其特征在于，

所述上料机构还包括两个相互平行的第一滑轨，所述上料移载机构架设在所述第一滑轨上；

所述下料机构还包括两个相互平行的第二滑轨，所述下料移载机构架设在所述第二滑轨上。

5.如权利要求4所述的工件检测分选机，其特征在于，

所述上料移载机构为XYZ三轴移载机构，在所述XYZ三轴移载机构上设置有上料夹头，通过所述上料夹头将经过所述靠位机构靠位的托盘中的物料移载至所述检测机构处。

6.如权利要求1所述的工件检测分选机，其特征在于，

在所述外观检测机构上设置有相机，在所述长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构上均设置有激光位移传感器，通过所述相机和激光位移传感器对所述物料进行检测。

7.如权利要求6所述的工件检测分选机，其特征在于，

在所述下料移载机构上设置有下料夹头，通过所述下料夹头将经过所述检测机构检测的物料移载至相应的回收料盘中。

8.如权利要求7所述的工件检测分选机，其特征在于，

所述回收料盘包括依次设置在所述下料移载机构下方的合格料盘、尺寸不合格料盘和外观尺寸不合格料盘。

9.如权利要求1～8任意一项所述的工件检测分选机，其特征在于，还包括工作台；其中，

所述上料机构、检测机构和下料机构均设置在所述工作台上。