[实用新型]工件检测分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件检测分选技术领域，更为具体地，涉及一种工件检测分选机。

背景技术

现阶段，随着科学技术的不断发展，精密的零件越来越多，而人们对产品品质的要求又越来越高，因此，这就对精密零件的检测提出了更高的要求。

由于大片精密零件的长度通常在180mm左右，因此，传统的对大片精密零件的检测常采用人工抽检或人工全检的方式。在进行检测时，检测人员采用通止规对被检测零件进行检测，只要检测所得到的值不超出设定的度量范围，则认为该零件是合格零件。但是，人工检测容易存在主观因素或检验标准统一性差的问题，如此便会导致检测结果出现误差，且采用通止规还容易划伤物料，进而影响到后续的产品质量。

在申请号为201410209074的实用新型专利申请中公开一种高精度精密工件检测分选机，其通过设置在第一转盘上的纵向面尺寸检测机构对工件的纵向面尺寸进行检测，以对工件进行初检，然后通过设置在第二转盘上的横向面尺寸检测机构和外观检测机构，对初检合格的工件进行横向面尺寸检测和外观检测。

很明显，虽然上述公开的工件检测分选机能够对工件进行自动分检，但其只能对45mm以下的小片物料进行检测，且只能对工件的纵向面尺寸、横向面尺寸、以及工件的上表面和下表面的外观进行检测，且只能针对小片精密零件进行检测。然而对于一些要求较高检测精度的较大物料(例如长度在180mm左右的物料)，还需要对物料进行六面检测，很显然上述工件检测分选机在检测精度方面达不到相应的要求；此外，上述工件检测分选机需要先经过初检，然后再对初检合格的工件进行复检两道工序，而对于要求高效率的生产企业而言，上述工件检测分选机显然也不能满足企业的需求。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种工件检测分选机，以解决现有的工件检测方式存在的检测精度和效率低，且只能对小片物料进行检测的问题。

本实用新型提供一种工件检测分选机，包括：上料机构、检测机构和下料机构；其中，上料机构包括靠位机构和上料移载机构；其中，靠位机构用于对载有物料的托盘进行靠位；上料移载机构设置在靠位机构的上方，用于将经过靠位机构靠位的托盘中的物料移载至检测机构处；检测机构设置在上料机构的下游，包括物料放置平台、驱动物料放置平台的驱动机构、以及分别用于对物料的外观和尺寸进行检测的外观检测机构、长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构；其中，物料放置平台为可旋转平台；下料机构设置在检测机构的下游，包括下料移载机构和用于对检测后的物料进行分类的回收料盘，下料移载机构根据检测机构的检测结果，将物料移载至相应的回收料盘中。

此外，优选的结构为：驱动机构包括上下运动机构、水平运动机构和前后运动机构；其中，外观检测机构、长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构分别设置在水平运动机构的两侧；物料放置平台设置在前后运动机构的上方，前后运动机构设置在水平运动机构的上方，通过水平运动机构和前后运动机构分别驱动物料放置平台进行水平移动和前后移动；上下运动机构设置在水平运动机构的下方，通过上下运动机构驱动物料放置平台进行上下移动。

此外，优选的结构为：物料放置平台旋转的角度为90度或180度。

此外，优选的结构为：上料机构还包括两个相互平行的第一滑轨，上料移载机构架设在第一滑轨上；下料机构还包括两个相互平行的第二滑轨，下料移载机构架设在第二滑轨上。

此外，优选的结构为：上料移载机构为XYZ三轴移载机构，在XYZ三轴移载机构上设置有上料夹头，通过上料夹头将经过靠位机构靠位的托盘中的物料移载至检测机构处。

此外，优选的结构为：在外观检测机构上设置有相机，在长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构上均设置有激光位移传感器，通过相机和激光位移传感器对物料进行检测。

此外，优选的结构为：在下料移载机构上设置有下料夹头，通过下料夹头将经过检测机构检测的物料移载至相应的回收料盘中。

此外，优选的结构为：回收料盘包括依次设置在下料移载机构下方的合格料盘、尺寸不合格料盘和外观尺寸不合格料盘。

此外，优选的结构为：还包括工作台；其中，上料机构、检测机构和下料机构均设置在工作台上。

利用上述根据本实用新型的工件检测分选机，通过可旋转的物料放置平台与外观检测机构的配合，能够对物料的外观进行六面检测，同时，通过可旋转的物料放置平台与长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构能够对物料进行长度、宽度和厚度的检测，并能够根据检测结果对物料进行分类回收，从而在保证检测精度的同时，提高检测的效率。