[实用新型]一种滑翔伞飞行VR模拟器

权利要求书

1.一种滑翔伞飞行VR模拟器，其包括：

固定支撑架，其具有支撑设置在基座或地面上的支脚、固定设置在所述支脚上的竖直支撑杆、以及与所述竖直撑杆垂直连接的支架；

设置在所述固定支撑架的支架上的电机支撑板，其呈板状并固定在所述支架上，该电机支撑板四周分别设置有驱动电机；

滑翔伞座袋，包括与地面或基座面平行的第一支撑面以及与该第一支撑面一端端部连接并与其基本垂直的第二支撑面，其中所述第一支撑面的另一端端部两角通过操纵绳与电机支撑板的两驱动电机输出轴连接，所述第二支撑面的端部两角通过两操纵绳分别与支撑板的两驱动电机输出轴连接，使得所述滑翔伞座袋吊装在所述支脚与支架之间的空间内，且可在所述四个驱动电机不同的驱动力和驱动速度的配合下带动四个操纵绳不同幅度伸缩，实现滑翔伞座袋在空间的姿态变化。

2.根据权利要求1所述的一种滑翔伞飞行VR模拟器，其中，所述驱动电机的输出轴上设置有转盘，所述操纵绳端部缠绕在该转盘上，从而驱动电机可带动操纵绳上下伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种滑翔伞飞行VR模拟器，其中，所述固定支撑架为至少两个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种滑翔伞飞行VR模拟器，其中，所述模拟器还包括视景系统，其包含视景输入输出接口和视景显示装置，模拟视景信息通过该视景输入输出接口输入视景系统并通过视景显示装置显示，用于模拟匹配滑翔伞座袋姿态变化所对应的飞行过程中产生的真实视景信息，以作为视觉仿真环境。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种滑翔伞飞行VR模拟器，其中，所述模拟器还包括音效系统，其用于模拟真实飞行过程中产生的各种环境声响，以作为听觉仿真环境。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种滑翔伞飞行VR模拟器，其中，所述模拟器还包括风扇及变频电机，其安装在所述固定支撑架上，所述变频电机可在控制器控制下可驱动风扇产生相对座袋姿态变化及飞行速度的模拟风。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的一种滑翔伞飞行VR模拟器，其中，所述模拟器还包括实时信号采集与控制系统，其用于采集各操纵绳的伸缩量，分别经过AD转换后通过I/O发送给计算机系统进行处理，进而可以实时产生相应的视景、音效及风速信息并发送给相应的视景系统、音效系统和变频电机。