[实用新型]一种滑翔伞飞行VR模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种滑翔伞VR模拟器系统。

背景技术

虚拟现实技术作为计算机应用前沿研究方向，是计算机技术、传感器技术、人机交互技术、人工智能技术等多种技术的综合发展,目前已经在军事、医学、教育、娱乐、制造业、工程训练等各个方面得到应用,它被认为是当前及将来影响人们生活的重要技术之一。

近年来，随着人们生活水平的提高，越来越多人更倾向参与各种休闲新兴的户外活动，而滑翔伞作为一种新型的休闲娱乐比赛项目，因极具观赏性、竞技性、娱乐性、刺激性，越来越受到年轻人的青睐，尤其是作为新兴旅游项目，越来越受到游客的喜爱，全国各地的滑翔伞飞行俱乐部也相应推出双人伞飞行活动，但是飞行成本较高，且受飞行场地和环境条件限制，使得此项飞行运动的推广收到较大限制。

另外，传统滑翔伞训练方法主要依赖于课堂教学和实地训练，而且课堂教学比较抽象，缺乏直观的感受和经验，实地训练浪费大量时间和经费，且对飞行场地、天气等外界环境要求较高，使得滑翔伞训练和练习也收到限制。

滑翔伞飞行模拟器通过模拟滑翔的方式可以让更多人能够体验滑翔飞行感觉，或者让滑翔伞学习者能够进行初始阶段的飞行训练，是一种很好的滑翔伞训练和练习方式。但是，目前的滑翔伞飞行模拟设备通常较为简单，无法实现逼真的场景模拟，使得飞行训练或体验的效果不好。

尽管现有技术中存在通过虚拟现实(VR)技术实现的各种领域的模拟设备，但是因为滑翔伞飞行领域的特殊性，其飞行装置及飞行环境的复杂，目前的虚拟现实设备无法应用到滑翔伞模拟中。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种滑翔伞飞行虚拟现实(VR)模拟器，其通过系统中结构的改进以及配套单元的匹配，使得其能够逼真体验到滑翔伞飞行的场景，且设备结构简单可靠。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供一种滑翔伞飞行VR模拟器，其包括：

固定支撑架，其具有支撑设置在基座或地面上的支脚、固定设置在所述支脚上的竖直支撑杆、以及与所述竖直撑杆垂直连接的支架；

设置在所述固定支撑架的支架上的电机支撑板，其呈板状并固定在所述支架上，该电机支撑板四周分别设置有驱动电机；

滑翔伞座袋，包括与地面或基座面平行的第一支撑面以及与该第一支撑面一端端部连接并与其基本垂直的第二支撑面，其中所述第一支撑面的另一端端部两角通过操纵绳与电机支撑板的两驱动电机输出轴连接，所述第二支撑面的端部两角通过两操纵绳分别与支撑板的两驱动电机输出轴连接，使得所述滑翔伞座袋吊装在所述支脚与支架之间的空间内，且可在所述四个驱动电机不同的驱动力和驱动速度的配合下带动四个操纵绳不同幅度伸缩，实现滑翔伞座袋在空间的姿态变化。

作为本实用新型的进一步优选，所述驱动电机的输出轴上设置有转盘，所述操纵绳端部缠绕在该转盘上，从而驱动电机可带动操纵绳上下伸缩。

作为本实用新型的进一步优选，所述固定支撑架为至少两个。

作为本实用新型的进一步优选，所述模拟器还包括视景系统，其包含视景输入输出接口和视景显示装置，模拟视景信息通过该视景输入输出接口输入视景系统并通过视景显示装置显示，用于模拟匹配滑翔伞座袋姿态变化所对应的飞行过程中产生的真实视景信息，以作为视觉仿真环境。

作为本实用新型的进一步优选，所述模拟器还包括音效系统，其用于模拟真实飞行过程中产生的各种环境声响，以作为听觉仿真环境。

作为本实用新型的进一步优选，所述模拟器还包括风扇及变频电机，其安装在所述固定支撑架上，所述变频电机可在控制器控制下可驱动风扇产生相对座袋姿态变化及飞行速度的模拟风。

作为本实用新型的进一步优选，所述模拟器还包括实时信号采集与控制系统，其用于采集各操纵绳的伸缩量，分别经过AD转换后通过I/O发送给计算机系统进行处理，进而可以实时产生相应的视景、音效及风速信息并发送给相应的视景系统、音效系统和变频电机。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的滑翔伞VR模拟器系统具有通过简单可靠的支撑架支撑的座袋装置，使得滑翔伞座袋悬空吊装，并在四个驱动电机不同的驱动力和驱动速度的配合下带动四个操纵绳不同幅度伸缩，实现滑翔伞座袋在空间的姿态变化，从而使得座袋上的使用者可以逼真模拟滑翔伞飞行动作；