[实用新型]一种臂架旋转控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装卸设备制造领域，尤其涉及一种臂架旋转控制装置。

背景技术

斗轮机作为一种适合于散料料场的连续装卸设备，其通常有门架式、悬臂式等几种不同类型。其中，悬臂式斗轮机由行走机构、回转机构、臂架、斗轮、带式输送机等主体部分组成。

现有悬臂式斗轮机，其臂架可以在一定范围内进行旋转，以便进行散料的装卸工作。臂架的旋转具有极限位置，现有的悬臂式斗轮机会在极限位置设置检测开关，以便进行电器保护。即当臂架旋转至该极限位置时，检测开关会触发控制器禁止臂架超出该旋转范围。

但是，现有技术中臂架在旋转到极限位置处存在急停动作，会使臂架产生振动，影响臂架上的装置机械紧固；对传动机构(减速机、电动机等)产生一定的冲击，制动电机的抱闸磨损较大；对回转上线装置的线缆产生瞬间拉力，影响线缆的使用寿命。

发明内容

本实用新型的第一方面提供一种臂架旋转控制方法，包括：

当臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度加速至第一速度；

当所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度保持在所述第一速度；

当所述臂架的旋转位置处于第三范围内，并朝向所述极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度降低至零；

其中，所述第一范围包含旋转起始位置至第一临界位置的第一角度；所述第二范围包含所述第一临界位置至第二临界位置的第二角度，所述第三范围包含所述第二临界位置至所述极限位置的第三角度。

较佳地，所述将所述臂架的旋转速度加速至第一速度，包含：

所述臂架的旋转速度采用变速加速至所述第一速度，所述变速加速满足规则如下：

V＝0.282/COS|β|

其中，所述V为所述臂架的旋转速度，所述β为所述臂架的旋转角度。

较佳地，所述第三角度与所述臂架的臂长满足如下的对应关系：

α＝L/N

其中，α为所述第三角度，所述L为所述臂架的臂长，所述N为比例常数。

较佳地，还包括：

当所述臂架的臂长发生变化时，根据所述对应关系调整所述第三角度。

较佳地，所述当臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动

时，将所述臂架的旋转速度加速至第一速度，包括：

当所述臂架的旋转位置位于所述旋转起始位置时，触发电机进行加速；

当所述臂架的旋转位置位于所述第一临界位置时，所述电机加速至所述第一速度。

较佳地，所述当所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限

位置移动时，将所述臂架的旋转速度保持在所述第一速度，包括：

当所述臂架的旋转位置位于所述第一临界位置时，控制所述电机保持匀速；

当所述臂架的旋转位置位于所述第二临界位置时，触发所述电机进行减速。

本实用新型的第二个方面提供一种臂架旋转控制装置，包括：电机和臂架，所述电机与所述臂架联动，所述电机驱动所述臂架沿转动轴心旋转，还包括：数据连接的第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制模块；

所述第一检测模块，用于当所述臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动时，生成第一检测信号；

所述第二检测模块，用于所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限位置移动时，生成第二检测信号；

所述第三检测模块，用于当所述臂架的旋转位置处于第三范围内，并朝向所述极限位置移动时，生成第三检测信号；

所述控制模块，用于当接收到所述第一检测信号时，控制所述电机将所述臂架的旋转速度加速至第一速度；当接收到所述第二检测信号时，控制所述电机将所述臂架的旋转速度保持在所述第一速度；当接收到所述第三检测信号时，控制所述电机将所述臂架的旋转速度降低至零。

较佳地，所述臂架的旋转速度采用变速加速至所述第一速度，所述变速加速满足规则如下：

V＝0.282/COS|β|

其中，所述V为所述臂架的旋转速度，所述β为所述臂架的旋转角度。

较佳地，所述第三角度与所述臂架的臂长满足如下的对应关系：

α＝L/N

其中，α为所述第三角度，所述L为所述臂架的臂长，所述N为比例常数。