[实用新型]一种伺服旋转定位压盖机

权利要求书

1.一种伺服旋转定位压盖机，包括瓶子定位装置和瓶盖定位装置，其特征在于，所述瓶子定位装置包括有输送线、进瓶螺杆、推瓶定位装置、主动旋瓶装置和主动旋转轮，所述瓶盖定位装置包括瓶盖滑槽、挂盖凸台、挂盖装置和吸盖压盖装置，所述瓶子定位装置和瓶盖定位装置都固定设置在机架内；所述机架中间设有运输线，运输线中间部位的上方连接设有进瓶螺杆；所述进瓶螺杆的一端连接第三同步带轮，第一同步带轮连接下方的第二同步带轮，第二同步带轮固定连接第三伺服电机，由第三伺服电机带动第二同步带轮转动，在第二同步带轮和第三同步带轮之间设置张紧轮；所述机架内部一侧设有主动旋瓶装置，主动旋瓶装置上设置有主动旋转轮，机架内部另外一侧设置有挂盖装置，所述挂盖装置上一侧设置有挂盖凸台，在挂盖凸台上设置连接有瓶盖滑槽；所述主动旋转轮下设置第二伺服电机，第二伺服电机带动主动旋转轮转动，在两个主动旋转轮之间设置有2个第二传感器安装板，2个第二传感器安装板设置在竖直的圆柱支架顶端；所述机架的侧面上端设置有挂盖气缸，挂盖气缸下端设置有推瓶定位装置，推瓶定位装置上连接设置有推瓶气缸，推瓶气缸的输出端连接有导向杆，导向杆连接有被动滚轮；被动滚轮有两排，分为被动滚轮上和被动滚轮下；所述机架的上端设置有吸盖压盖装置，吸盖压盖装置包括水平移动气缸、升降气缸和真空吸盘，所述水平移动气缸水平设置在吸盖压盖装置的外侧，升降气缸设置在吸盖压盖装置的顶端，真空吸盘均匀设置在吸盖压盖装置的底端；所述升降气缸输出端连接真空吸盘，真空吸盘的后侧设置第一传感器安装板，真空吸盘的上方连接有第一同步带轮，第一同步带轮连接同一水平面的第一伺服电机带动的第四同步带轮。