[实用新型]一种伺服旋转定位压盖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种伺服旋转定位压盖机。

背景技术

自动旋盖压盖机是自动化流水线的重要组成部分，是一种自动旋(压)合瓶盖的设备，广泛用于日用化工、食品制药，轻工等行业。目前市场上的设备结构简单，操作维修方便，能满足大部分瓶盖瓶体的旋(压)合，但当出现瓶盖和瓶体在旋(压)合时有相对位置要求时，这些通用设备就无法保证工作的可靠性，还会出现损坏瓶盖或瓶口的现象，这时就需要一种新型的旋盖压盖设备，来解决生产过程中瓶盖或瓶口损坏的问题，保证自动化流水线的稳定生产，所以伺服旋转定位压盖机能很好的解决这些问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服旋转定位压盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服旋转定位压盖机，包括瓶子定位装置和瓶盖定位装置，所述瓶子定位装置包括有输送线、进瓶螺杆、推瓶定位装置、主动旋瓶装置和主动旋转轮，所述瓶盖定位装置包括瓶盖滑槽、挂盖凸台、挂盖装置和吸盖压盖装置，所述瓶子定位装置和瓶盖定位装置都固定设置在机架内。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架中间设有运输线，运输线中间部位的上方连接设有进瓶螺杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进瓶螺杆的一端连接第三同步带轮，第三同步带轮连接下方的第二同步带轮，第二同步带轮固定连接第三伺服电机，由第三伺服电机带动第二同步带轮转动，在第二同步带轮和第三同步带轮之间设置张紧轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架内部一侧设有主动旋瓶装置，主动旋瓶装置上设置有主动旋转轮，机架内部另外一侧设置有挂盖装置，所述挂盖装置上一侧设置有挂盖凸台，在挂盖凸台上设置连接有瓶盖滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动旋转轮下设置第二伺服电机，第二伺服电机带动主动旋转轮转动，在两个主动旋转轮之间设置有2个第二传感器安装板，2个第二传感器安装板设置在竖直的圆柱支架顶端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的侧面上端设置有挂盖气缸，挂盖气缸下端设置有推瓶定位装置，推瓶定位装置上连接设置有推瓶气缸，推瓶气缸的输出端连接有导向杆，导向杆连接有被动滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述被动辊轮有两排，分为被动滚轮上和被动滚轮下。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的上端设置有吸盖压盖装置，吸盖压盖装置包括水平移动气缸、升降气缸和真空吸盘，所述水平移动气缸水平设置在吸盖压盖装置的外侧，升降气缸设置在吸盖压盖装置的顶端，真空吸盘均匀设置在吸盖压盖装置的底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降气缸输出端连接真空吸盘，真空吸盘的后侧设置第一传感器安装板，真空吸盘的的上方连接有第一同步带轮，第一同步带轮连接同一水平面的第一伺服电机带动的第四同步带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅能满足通用型瓶盖的压合，还能满足瓶盖和瓶体有相对位置要求时的压合，不会出现损伤瓶盖和瓶体的现象。本设备设计合理，结构紧凑，定位精准，可靠性高。

附图说明

图1为伺服旋转定位压盖机的结构示意图1。

图2为伺服旋转定位压盖机中结构示意图2。

图3为伺服旋转定位压盖机中推瓶定位装置的结构示意图。

图4为伺服旋转定位压盖机中吸盖压盖装置的结构示意图。

图5为伺服旋转定位压盖机中吸盖压盖装置的侧视图

图6为伺服旋转定位压盖机中主动旋转装置的结构示意图

图7为伺服旋转定位压盖机中进瓶螺杆的结构示意图

图示：1-机架；2-主动旋瓶装置；3-主动旋转轮；4-输送线；5-挂盖凸台；6-挂盖装置；7-进瓶螺杆；8-瓶盖滑槽；9-推瓶定位装置；10-推瓶气缸；11-挂盖气缸；12-吸盖压盖装置；13-被动滚轮上；14-被动滚轮下；15-水平移动气缸；16-升降气缸；17-真空吸盘；18-第一传感器安装板；19-第一伺服电机；20-第一同步带轮；21-第二伺服电机；22-第二传感器安装板；23-第三伺服电机；24-第二同步带轮；25-张紧轮；26-第三同步带轮；27-第四同步带轮。

具体实施方式