[实用新型]一种机械手驱动装置有效
| 申请号： | 201621096353.7 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206185876U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 童扬威 | 申请（专利权）人： | 惠州特科光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手驱动装置，其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带，所述履带的至少一端套装有滚轮，其特征在于，与所述滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，所述第一从动轮可带动所述滚轮同轴同向转动。
2.根据权利要求1所述的机械手驱动装置，其特征在于，还包括一个设置在所述第一从动轮下方的第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮的外部连接有一环状的同步带，所述第一从动轮和第二从动轮可在所述同步带的带动下同向同步转动。
3.根据权利要求1所述的机械手驱动装置，其特征在于，还包括一与所述第二从动轮同轴连接的步进伺服电机，所述步进伺服电机驱动所述第二从动轮沿其中心轴线逐步转动。
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