[实用新型]一种机械手驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，尤其涉及一种机械手驱动装置。

背景技术

目前应用在机械制造领域内的组装设备，其机械手的驱动方式主要通过外部电力系统直接对其通电的方式，机械手的行走精度也无法保证。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种机械手驱动装置。

为了达到上述发明目的，本实用新型提供一种机械手驱动装置，其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带，所述履带的至少一端套装有滚轮，与所述滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，所述第一从动轮可带动所述滚轮同轴同向转动。

在优选的实施例中，还包括一个设置在所述第一从动轮下方的第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮的外部连接有一环状的同步带，所述第一从动轮和第二从动轮可在所述同步带的带动下同向转动。

在优选的实施例中，还包括一与所述第二从动轮同轴连接的步进伺服电机，所述步进伺服电机驱动所述第二从动轮沿其中心轴线转动。

本实用新型的机械手驱动装置的有益效果在于：利用步进伺服电机结合同步带的驱动方式，可使机械手上的履带的传送步骤更加均匀细致。本实用新型的机械手驱动装置，结构简单，调节方便，能有效提高机械手的行走精度，满足自动化的设计要求，并且操作更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中机械手驱动装置的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，一种机械手驱动装置，其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带70，履带70的至少一端套装有滚轮10，与滚轮10同轴连接的还有一个第一从动轮20，第一从动轮20可带动滚轮10同轴同向转动。

还包括一个设置在第一从动轮20下方的第二从动轮30，第一从动轮20和第二从动轮30的外部套装连接有一环状的同步带40，第一从动轮20和第二从动轮30可在同步带40的带动下同向同步转动。

还包括一与第二从动轮30同轴连接的步进伺服电机50，步进伺服电机50驱动第二从动轮30沿其中心轴线逐步转动。

综上，本实用新型的机械手驱动装置，利用步进伺服电机结合同步带的驱动方式，可使机械手上的履带的传送步骤更加均匀细致。本实用新型的机械手驱动装置，结构简单，调节方便，能有效提高机械手的行走精度，满足自动化的设计要求，并且操作更加安全可靠。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。