[实用新型]基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置。

背景技术

目前无人机技术为国内外研究应用热门，其领域涉及巡检技术、防水技术、航拍技术等多个方面，但尚未在轨道交通行业进行相关应用。同时现代有轨电车行走在城市线路，线路周边住宅林立，衣物等杂物飘飞到有轨电车接触网的事故发生概率极大，极易造成停运事故。针对现代有轨电车接触网异物挂线事故频发现象，现有解决方案大都通过人工检查接触网和人为清理杂物，这种方法存在许多弊端：一方面这种方法会造成人力物力的极大浪费，另一方面该方法灵活性差，无法及时发现接触网的故障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置，旨在实现对现代有轨电车接触网巡检作业的智能化。

本实用新型提供了一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置，包括无人机及控制终端，所述无人机包括控制核心板，所述无人机还包括数据采集模块；所述控制终端包括控制飞行模块、比对模块；

所述控制飞行模块，用于控制无人机沿所述有轨电车接触网飞行；

所述数据采集模块，用于利用所述无人机搭载的数据采集装置进行图像数据采集，并将所述图像数据通过所述控制核心板实时传输到地面的控制终端；

所述比对模块，用于将所述图像数据与预存的有轨电车接触网图像数据进行比对，并在发现异常时，进行报警。

进一步地，所述数据采集装置包括连接杆和摄像头，所述无人机的底部通过连接杆搭载所述摄像头，所述连接杆一端固定在所述无人机的底部中心，另一端连接所述摄像头并用于带动所述摄像头转动。

进一步地，所述无人机还包括：异物清理模块，用于在因发现异物挂线而报警时，在所述控制终端通过实时传输的所述图像数据确定异物位置，并操控所述无人机靠近异物，利用无人机底部搭载的异物清理装置对异物进行清理。

进一步地，所述异物清理装置包括固定板及所述固定板上设置的相互间距并且左右对称的抓取单元，所述抓取单元包括第一电机、转轮、伸缩连接杆、夹放连接杆、机械臂、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴；

所述第一电机与所述转轮传动连接，所述伸缩连接杆一端通过第一转轴与所述转轮固定连接，另一端通过第二转轴与所述机械臂枢接；所述夹放连接杆一端通过第三转轴与所述固定板枢接，另一端通过第四转轴与所述机械臂枢接。

进一步地，所述抓取单元还包括第二电机、主动小齿轮、齿条、转动小齿轮、钩子和第五转轴；

所述第二电机与所述主动小齿轮传动连接，所述主动小齿轮套在所述第二转轴上，所述转动小齿轮通过第五转轴与所述机械臂枢接，所述齿条的上端和下端分别与所述主动小齿轮和所述转动小齿轮啮合，所述钩子与所述转动小齿轮固定。

进一步地，所述钩子与所述机械臂的中心线重合，所述转动小齿轮可带动所述钩子在0°至45°的范围内旋转。

进一步地，所述转轮为齿轮。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置，利用无人机上搭载的摄像头对现代有轨电车接触网进行图像数据采集，并将采集的图像数据与正常图像数据进行对比来判断所述接触网是否异常，在判断出异常时报警；实现了对现代有轨电车接触网巡检作业的智能化，节约了人力物力，提高了工作效率，保障有轨电车运营安全；进一步地，当发现接触网有异物时，能操作无人机通过机身搭载的异物清理装置进行当场清理，提高事故处理效率，减少运营成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的现代有轨电车接触网巡检装置中涉及到的无人机的结构示意图；

图2是图1所示的无人机上搭载的数据采集装置的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置中的异物清理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。