[实用新型]一种全自动鞋底打磨设备

权利要求书

1.一种全自动鞋底打磨设备，包括工作站(1)，其特征在于，该工作站(1)包括鞋模固定装置(2)，以及设置在工作站(1)且对准鞋模固定装置(2)工位的带打磨机头的机械手(3)；所述鞋模固定装置(2)包括第一旋转体(20)，以及用来驱动第一旋转体(20)自身旋转的驱动机构A(21)，所述驱动机构A(21)包括控制柜(210)，控制柜(210)设有伺服电机A(211)、与伺服电机A(211)相连的传动轴(212)，其中，传动轴(212)另一端连接至第一旋转体(20)上，所述第一旋转体(20)上设置有第二旋转体(30)，以及用来驱动第二旋转体(30)自身旋转的驱动机构B(31)；所述第二旋转体(30)包括移动轨道(300)、气动气缸(301)、以及设置在移动轨道(300)上的移动滑座(302)，该移动滑座(302)上设置有夹持治具(303)，在气动气缸(301)的驱动作用下，使两侧的夹持治具(303)沿移动轨道(300)的走向抵触靠拢，对鞋模做固定动作；所述驱动机构B(31)包括伺服电机B(310)、与伺服电机B(310)相连的传动轴(311)，其中，传动轴(311)另一端连接至第二旋转体(30)。

2.根据权利要求1所述全自动鞋底打磨设备，其特征在于，其还包括挡光板(4)，挡光板(4)分布在工作站(1)四周，在挡光板(4)的两侧上设有用于控制其工作状态的气缸连接座(400)、气缸连接块(401)、升降轴承座(402)、升降导杆座(403)，气缸连接块(401)连接在气缸连接座(400)上，升降轴承座(402)连接在升降导杆座(403)上。

3.根据权利要求1所述全自动鞋底打磨设备，其特征在于，其还包括嵌入在驱动机构内的故障检测传感器。

4.根据权利要求1所述全自动鞋底打磨设备，其特征在于，所述第一旋转体(20)包括一体结构的主体支架(22)和侧体支架(23)组成，其中两个侧体支架(23)设置在主体支架(22)的左右侧，第二旋转体(30)连接在第一旋转体(20)中的两个侧体支架(23)之间。

5.根据权利要求1所述全自动鞋底打磨设备，其特征在于，所述夹持治具(303)拆卸式设置在移动滑座(302)上。