[实用新型]一种全自动鞋底打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种全自动鞋底打磨设备。

背景技术

然而，随着社会的进步和生活水平的提高，市场对产品多样化、多色化、低制造成本及缩短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造工艺和技术已不能满足市场对多品种大批量的生产需求。随着生产自动化水平的提高，应用程控机械手、机器人自动执行生产任务也越来越多。

目前，在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要是靠工人手动握住鞋帮将鞋底来回移动与打磨机的磨刀接触，根据鞋底的形状沿着高速旋转的砂轮将鞋底打磨平滑，但这种打磨方式不仅效率低，而且次品率高，打磨的好坏主要取决于打磨技术工人的手艺，质量不能得到保证，而且效率低。

上述生产技术效率非常低，生产周期长，同时也给管理和生产带来诸多不便宜，而且不能满足低制造成本的要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本等优点的全自动鞋底打磨设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动鞋底打磨设备，包括工作站，该工作站包括鞋模固定装置，以及设置在工作站且对准鞋模固定装置工位的带打磨机头的机械手；鞋模固定装置包括第一旋转体，以及用来驱动第一旋转体自身旋转的驱动机构A，驱动机构A包括控制柜，控制柜设有伺服电机A、与伺服电机A相连的传动轴，其中，传动轴另一端连接至第一旋转体上，第一旋转体上设置有第二旋转体，以及用来驱动第二旋转体自身旋转的驱动机构B；第二旋转体包括移动轨道、气动气缸、以及设置在移动轨道上的移动滑座，该移动滑座上设置有夹持治具，在气动气缸的驱动作用下，使两侧的夹持治具沿移动轨道的走向抵触靠拢，对鞋模做固定动作；驱动机构B包括伺服电机B、与伺服电机B相连的传动轴，其中，传动轴另一端连接至第二旋转体。

作为本实用新型进一步改进，其还包括挡光板，挡光板分布在工作站四周，在挡光板的两侧上设有用于控制其工作状态的气缸连接座、气缸连接块、升降轴承座、升降导杆座，气缸连接块连接在气缸连接座上，升降轴承座连接在升降导杆座上。

作为本实用新型进一步改进，其还包括嵌入在驱动机构内的故障检测传感器。

作为本实用新型进一步改进，第一旋转体包括一体结构的主体支架和侧体支架组成，其中两个侧体支架设置在主体支架的左右侧，第二旋转体连接在第一旋转体中的两个侧体支架之间。

作为本实用新型进一步改进，夹持治具拆卸式设置在移动滑座上。

本实用新型的有益效果为：通过鞋模固定装置与机械手相结合，其中鞋模固定装置包括第一旋转体和第二旋转体，各旋转体根据预设控制程序，在各自驱动机构驱使下实现翻转，提高鞋模打磨灵活性；解决了现有技术打磨方式效率低，次品率高，打磨质量各异等现象，无法保证质量一致性。具体全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本等优点。

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的全自动鞋底打磨设备的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1，本实施例提供的一种全自动鞋底打磨设备，包括：

工作站1，该工作站1包括鞋模固定装置2；

设置在工作站1且对准鞋模固定装置2工位的带打磨机头的机械手(3)；

鞋模固定装置2包括第一旋转体20，以及用来驱动第一旋转体20自身旋转的驱动机构A21，驱动机构A21包括控制柜210，控制柜210设有伺服电机A211、与伺服电机A211相连的传动轴212，其中，传动轴212另一端连接至第一旋转体20上，第一旋转体20上设置有第二旋转体30，以及用来驱动第二旋转体30自身旋转的驱动机构B31；第二旋转体30包括移动轨道300、气动气缸301、以及设置在移动轨道300上的移动滑座302，该移动滑座302上设置有夹持治具303，在气动气缸301的驱动作用下，使两侧的夹持治具303沿移动轨道300的走向抵触靠拢，对鞋模做固定动作；驱动机构B31包括伺服电机B310、与伺服电机B310相连的传动轴311，其中，传动轴311另一端连接至第二旋转体30。第一旋转体20包括一体结构的主体支架22和侧体支架23组成，其中两个侧体支架23设置在主体支架22的左右侧，第二旋转体30连接在第一旋转体20中的两个侧体支架23之间。夹持治具303拆卸式设置在移动滑座302上。