[实用新型]一种针灸推拿仪

权利要求书

1.一种针灸推拿仪，包括底座、设置在所述底座底部的多个支脚、设置在所述底座顶部上的支撑装置、设置在所述支撑装置顶部的横杆，所述横杆的端头设置有挂杆，所述挂杆的底部设置有针灸器，所述针灸器上设置有电源开关，所述支撑装置的高度可调，其特征在于：所述支撑装置包括设置在所述底座上的外壳、顶端与所述横杆连接的立柱，所述外壳内设置有电机座，所述电机座上设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接有一螺母，所述螺母的外壁设置有板体，所述外壳的内壁位于所述伺服电机上方设置有轨道，所述板体的端头与所述轨道滑动连接，所述板体的顶部设置有支撑杆，所述立柱的底端延伸至所述外壳内并与所述支撑杆连接，所述底座上设置有电控箱，所述电控箱内设置有与所述伺服电机电性连接的控制模块，所述电控箱的外壁设置有与所述控制模块电性连接的红外线接收模块，所述红外线接收模块通信连接有遥控器；所述支脚的底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫内设置有加固网，所述加固网的两个表面均设置有多个嵌入到所述橡胶垫内的凸点。

2.根据权利要求1所述的针灸推拿仪，其特征在于：所述控制模块包括PLC、与所述PLC电性连接的伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接，所述PLC与所述红外线接收模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的针灸推拿仪，其特征在于：所述遥控器包括壳体、设置在所述壳体上的伺服电机控制按钮，所述壳体内设置有单片机、蓄电池，所述壳体的顶端设置有红外线发射模块，所述单片机分别与所述伺服电机控制按钮、蓄电池、红外线发射模块电性连接，所述红外线发射模块与所述红外线接收模块通信连接。