[实用新型]一种针灸推拿仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种针灸推拿仪。

背景技术

中国专利201420823289.2公开了一种针灸推拿仪，包括治疗台主体和针灸仪，在治疗台主体上设有支撑板，支撑板上侧设有穴位检测装置，支撑板上侧设有连接杆，连接杆上设有滚动轴，滚动轴上设有推拿滚轮，支撑板下侧设有治疗台机箱，治疗台机箱下侧设有支撑腿，支撑腿左侧设有置物箱门，置物箱门上设有把手，把手左侧设有合页，针灸仪上设有液压升降柱。该实用新型功能齐全，使用方便，在医务人员对患者进行治疗时，操作简便，省时省力，减轻了医务人员的工作难度。但是该实用新型通过液压升降柱调节针灸器的高度，这种调节高度的方式精度低，不能满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种使用方便的针灸推拿仪，该实用新型中的支撑装置的精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸推拿仪，包括底座、设置在所述底座底部的多个支脚、设置在所述底座顶部上的支撑装置、设置在所述支撑装置顶部的横杆，所述横杆的端头设置有挂杆，所述挂杆的底部设置有针灸器，所述针灸器上设置有电源开关，所述支撑装置的高度可调，其特征在于，所述支撑装置包括设置在所述底座上的外壳、顶端与所述横杆连接的立柱，所述外壳内设置有电机座，所述电机座上设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接有一螺母，所述螺母的外壁设置有板体，所述外壳的内壁位于所述伺服电机上方设置有轨道，所述板体的端头与所述轨道滑动连接，所述板体的顶部设置有支撑杆，所述立柱的底端延伸至所述外壳内并与所述支撑杆连接，所述底座上设置有电控箱，所述电控箱内设置有与所述伺服电机电性连接的控制模块，所述电控箱的外壁设置有与所述控制模块电性连接的红外线接收模块，所述红外线接收模块通信连接有遥控器。

优选地，上述的针灸推拿仪，其中所述控制模块包括PLC、与所述PLC电性连接的伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接，所述PLC与所述红外线接收模块电性连接。

优选地，上述的针灸推拿仪，其中所述遥控器包括壳体、设置在所述壳体上的伺服电机控制按钮，所述壳体内设置有单片机、蓄电池，所述壳体的顶端设置有红外线发射模块，所述单片机分别与所述伺服电机控制按钮、蓄电池、红外线发射模块电性连接，所述红外线发射模块与所述红外线接收模块通信连接。

优选地，上述的针灸推拿仪，其中所述支脚的底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫内设置有加固网，所述加固网的两个表面均设置有多个嵌入到所述橡胶垫内的凸点。

本实用新型的技术效果主要体现在：伺服电机可带动丝杠旋转，使得螺母在丝杠上作上下运动，进而带动支撑杆上下运动，立柱就会更随一起运动，这就实现了支撑装置的高度调节，采用这种结构精度高；控制模块电性连接有红外线接收模块，红外线接收模块通信连接有遥控器，因此通过遥控器可以无线控制伺服电机旋转，给用户带来方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型中的遥控器的结构示意图；

图4为图3中遥控器的纵向剖视图；

图5为图1中电控箱的纵向剖视图；

图6为图1中橡胶垫的纵向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种针灸推拿仪，包括底座1、设置在底座1底部的多个支脚11、设置在底座1顶部上的支撑装置2、设置在支撑装置2顶部的横杆3，横杆3的端头设置有挂杆31，挂杆31的底部设置有针灸器32，针灸器32上设置有电源开关33，支撑装置2的高度可调。

支撑装置2包括设置在底座1上的外壳21、顶端与横杆3连接的立柱22，外壳21内设置有电机座23，电机座23上设置伺服电机24，伺服电机24的输出轴上设置有丝杠25，丝杠25上通过螺纹连接有一螺母26，螺母26的外壁设置有板体27，外壳21的内壁位于伺服电机24上方设置有轨道28，板体27的端头与轨道28滑动连接，板体27的顶部设置有支撑杆29，立柱22的底端延伸至外壳21内并与支撑杆29连接。其中外壳21的顶部设置有挡板20，立柱22穿过挡板20并与挡板20滑动连接，这样设计防止了立柱22晃动。